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工程测试技术 第二章 传感器 第一节 传感器的分类 按传感器变换原理分：  电阻式传感器 电感式传感器 电容式传感器 压电式传感器 磁电式传感器 光电式传感器 热电式传感器 半导体传感器 第二节 电阻式传感器 电阻式传感器是一种把被测量转换为电阻变化的传感器，有电位器式和电阻应变片式两类。 一、电位器式传感器 1、原理：通过改变电位器触头位置，把位移转换为电阻的变化。 2、传感器灵敏度 1、用途 电阻应变片式传感器用于测量应变、 力、位移、扭矩及加速度等物理量。 2、特点 体积小、动态响应快、测量精确度高、使用 简单。 3、类型 金属电阻应变片及半导体应变片两类。 （2）工作原理 基于电阻应变效应，即金属导体的电阻 值随其所受的机械变形而发生改变的现象。 （3）电阻变化量与应变的关系式 电阻值 R= ?l/A, 分别有一增量 dl、 dA 和 d? 时 , 所引起的电阻增量为: 式中，A=?r2 ，r为电阻丝半径 讨论： (1+2μ)ε项是由电阻丝几何尺寸改变所引起的。对于同一电阻材料 , 1+2μ是常数，???项是由电阻丝的电阻率随应变的改变而引起的。对于金属电阻丝来说, ??? 是很小的 , 可忽略。 则 （4）灵敏度 （2）工作原理： 是基于半导体材料的压阻效应。即当半导体材料在沿某一轴向受到外力作用时，其电阻率发生变化的现象，称为压阻效应。 （3）灵敏度： （4）优点与缺点： 优点：灵敏度高、体积小 缺点：温度稳定性能差、随温度变。 电感式传感器是把被测量转换为电感量变化的一种装置，有自感式、互感式和电涡流式。 一、自感式传感器 线圈自感量 L 为 W —— 线圈匝数。 Rm —— 磁路总磁阻。 如果空气隙δ较小, 而且不考虑磁路的铁损时, 则总磁阻 2、结构 3、工作原理 通过δ或者A0的改变来实现磁阻的改变，从而达到改变电感的目的。 4、灵敏度 或 三、电涡流式 1、工作原理： 利用电涡流效应， 将被测量转换为等效 阻抗的变化。 电涡流效应：线圈的 等效阻抗Z因产生电涡流而发生变化的现象。 式中： δ——线圈与金属板间距离 ?——金属板的电阻率 μ——金属板的磁导率 ω ——线圈激磁圆频率 变化δ , 可作为位移、振动测量 ; 变化? 或μ值 , 可作为材质鉴别或探伤。 电容式传感器是把被测量转换为 电容量变化的一种装置，有极距变化型、 面积变化型和介质变化型。 一、极距变化型 灵敏度: 优点：灵敏度高。 缺点：有线性误差。 用途：测量微小的 线位移。 优点：输出与输入成线性关系。 缺点：灵敏度较低。 用途：测量较大线位移或角位移。 ( 一 ) 电桥型电路 将电容传感器作为电桥的一部分 ,由电容变化转换为电桥的电压输出。通常采用电阻、电容或电感、电容组成的交流电桥。 ( 二 ) 调频电路 　　传感器电容是振荡器谐振回路的一部分。当输入量使传感器电容量发生变化时, 振荡器的振荡频率发生变化。 　　　频率的变化经过鉴频器变为电压变化, 再经过放大后由记录器记录或显示仪表指示。 1.线速度型传感器工作原理: 在磁场内 , 放置一个可动线圈 , 当线圈在磁场中作直线运动时 , 它所产生的感应电动势为 B——磁场的磁感应强度 l——单匝线圈有效长度 W——线圈匝数 v——线圈与磁场的相对运动速度 ?——线圈运动方向与磁场方向的夹角。 2.角速度型传感器工作原理: 线圈在磁场中转动时产生的感应电动势 ω——角速度 A——单匝线圈的截面积 k——与结构有关的系数 （二）、磁阻式 1、结构：由永久磁铁及缠绕其上的线圈组成。 2、工作原理：线圈与磁铁不动，由运动着的物体改变磁路的磁阻，引起磁力线的增强或减弱，使线圈产生感应电动势。 带电质点在磁场中运动时, 受到洛伦兹力。电子向一边偏移, 而另一边积累正电荷, 形成了电场。在元件两端之间建立的电场称为霍尔电场, 相应的电势称为霍尔电势VH 。 一、压电效应 某些物质，当受到外力作用时，不仅几何尺寸发生变化，而且内部极化，表面上有电荷出现，形成电场，当外力消失时，材料重新回复到原来状态，这种现象称为压电效应。 二、工作原理 基于压电材料的压电效应。 逆压电效应： 如果将某些物质置于电场中 , 其几何尺寸发生变化 , 这种由于外电场作用导致物质的机械变形的现象,称为逆压