[高等教育]理论力学基础 刚体的平面运动1.pptVIP

理论力学 第八章 刚体的平面运动 鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系 1.明确刚体平面运动的特征，掌握研究平面运动的方法（运动的合成与分解），能够正确地判断机构中作平面运动的刚体。 2.能熟练地应用各种方法——基点法、瞬心法和速度投影定理求平面图形上任一点的速度。 3.能熟练地用基点法分析平面图形内一点的加速度。（对材料学院热能专业不要求） 4.会求解运动学综合问题中的速度，（对材料学院各专业为了解） 主要内容 第一节 刚体平面运动的概述和运动分解 一、平面运动定义 在运动过程中,刚体上任一点离某一固定平面的距离始终保持不变.即刚体内任一点始终在与该固定平面平行的某一平面内运动。 动画 动画 第一节 刚体平面运动的概述和运动分解 二、平面运动简化 M N S A1 A2 A 因此刚体的平面运动可以简化为平面图形在其自身平面S内的运动。 第一节 刚体平面运动的概述和运动分解 三、平面运动的运动方程 设平面图形S在固定平面Oxy内运动. 图形S的位置完全由其上任一线段AB的位置来确定. 而AB的位置取决于点 Ａ的坐标 xＡ, yＡ 以及与x轴的夹角? . Ａ 称为基点 xＡ= f1(t) yＡ= f2(t) ? = f3(t)