[高等教育]第8章 采样控制系统.ppt

第8章 采样控制系统 第8章 采样控制系统 内 容 提 要 知 识 要 点 目 录 § 8.1 概述 § 8.2 采样过程与采样定理 § 8.3 采样信号保持器 § 8.4 Z变换 § 8.5 离散系统的数学模型 § 8.6 采样控制系统的稳定性分析 § 8.7 采样系统的稳态误差 § 8.8 采样系统的暂态响应与脉冲传递 函数零、极点分布的关系 § 8.9 采样系统的校正 § 8.10 MATLAB在离散系统中的应用 小 结 数字控制系统 复杂的计算机控制系统 §8.2 采样过程与采样定理 8.2.1 采样过程 8.2.2 采样定理 §8.3 采样信号保持器 8.3.1 零阶保持器 8.3.2 一阶保持器 §8.4 Z变换 8.4.1 Z变换定义 8.4.2 Z变换方法 8.4.3 Z 变换性质线性定理 8.4.4 Z 反变换 §8.5 离散系统的数学模型 8.5.1 线性常系数差分方程 8.5.2 差分方程求解 8.5.3 脉冲传递函数（z传递函数） §8.6采样控制系统的稳定性分析 8.6.1 采样系统的稳定条件 8.6.2 劳斯稳定判据 8.6.3 朱利稳定判据 8.6.4 采样周期与开环增益对稳定性的影响 §8.7 采样系统的稳态误差 §8.8 采样系统的暂态响应与脉冲传