天津大学运动控制系统二课件绪论.ppt

异步电动机从电源获取电功率，即输入功率： 此一功率首先通过定子绕组，产生定子铜耗： 由此功率产生的旋转磁场掠过定转子铁心，产生铁耗： 定子铁心与旋转磁场相对转速为n1较大，故铁耗主要为定子铁耗： 转子铁心与旋转磁场相对转速为sn1较小，故转子铁耗可以忽略不计。 * 电磁功率首先提供转子铜耗： 剩余功率将通过气隙磁场感应到转子绕组，此一功率称为电磁功率： 剩余的电磁功率全部转化为机械功率： 异步电动机的功率平衡方程式： 其余功率为输出的机械功率： 机械功率一部分克服机械损耗和附加损耗： 异步机的功率流程图 几个重要的关系： 电机效率： 2、转矩平衡方程 转矩由机械功率产生： 转矩平衡方程为： * （四）异步机的电磁转矩和机械特性 电磁转矩是异步电动机的驱动转矩，本节专题研究之。 一、电磁转矩 二、机械特性 三、最大转矩，过载能力 四、异步电动机的起动转矩，起动转矩倍数 五、转矩的实用计算公式 pec 1、电磁转矩 基本公式 与直流电机类似的公式 电磁转矩的实用公式 基本公式： 与直流电机类似的公式： 根据简化等效电路算出转子电流： * 电磁转矩的实用公式： * 2、机械特性 电动机的机械特性是指电磁转矩与转速之间的关系曲线。 异步电动机的机械特性就是T-s曲线。 * 几个关键点： 起动点 最大转矩