[高等教育]自动控制理论07-1.pptVIP

2008年秋 第一章 引论 * 时域分析方法： 根据系统的传递函数判定系统的稳定性； 根据系统的传递函数分析和计算系统的稳态误差； 根据系统的传递函数分析和计算系统的暂态性能； 用系统的根轨迹分析稳定性、稳态误差和暂态性能 2008年秋 第一章 引论 * 频域分析方法 根据系统的传递函数得到系统频率特性表达式； 根据系统的开环频率特性定性和定量地分析闭环系统的稳定性； 根据系统的开环频率特性分析系统稳态和暂态性能； 根据系统的开环频率特性设计控制装置。 2008年秋 第一章 引论 * 1-1自动控制理论发展 18世纪中叶由瓦特研制的世界上最早的自动控制系统器——蒸汽发动机速度的调节。 1932年奈奎斯特针对反馈放大器提出了几何稳定判据。 1945年博德提出来了反馈放大器的一般设计方法，并编著了《网络分析与反馈放大器的设计》一书。 1947年美国出版了当时世界上第一本控制方面的教材《伺服机原理》。 1948年美国麻省理工学院的辐射研究所完成了雷达自动跟踪、火炮指挥仪和数控车床等一系列的自动控制实践工程。 同年，埃文斯工程师提出了一种很实用的控制系统的分析与设计方法—根轨迹法 美国数学家维纳把那时发表的有关控制方面的理论称为“控制论”。 自动控制是一门年轻的学科,它在20世纪40年代末才形成。 2008年秋 第一章 引论 * 1-1自动控制理论发