[高等教育]自动控制原理第 二 章 控制系统的数学模型之二.ppt

例2-6 解：利用方块图变换法则 (a) 比较点A前移，分支点D后移 (b) 消除局部反馈回路 （C）消除主反馈回路 注意：方块图的化简方法不是唯一的，人们应充分地利用 各种变换技巧，选择最简捷的路径，以达到省时省力的目的。  控制系统分析仿真工具Matlab简介 1.常量、变量的说明 2. 基本运算 3. 基本绘图操作 4.多项式描述及解代数方程 1）多项式表示:用多项式的系数 Num=[1 3] Den=[1 3 2] num=[1 0] num=[1 0 2] 2）多项式乘法 conv([1 1],[1 2]) ans=[1 3 2] 3）解代数方程 roots([1 3 2]) ans=-1 -2 4）利用根构造多项式 poly([-1 -2]) ans=[1 3 2] 5）多项式的值 polyval([1 3 2],-1) ans=0 利用Matlab进行拉普拉斯变换 拉普拉斯逆变换的留数展开： [r,p,k]=residue(num,den) [r,p,k]=residue([1 3],[1 3 2]) r = -1 2 p = -2 -1 k = [] [r,p,k]=residue(num,