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ucos任务的行为同步、资源同步、数据通信
4 任务设计
5 终端服务程序设计
6 行为同步
ISR与任务的同步
两个任务的单向同步
改进的单向同步，一个事件触发两个以上任务时
两个任务的双向同步
两个以上任务同步一个任务，逻辑与控制
两个以上任务同步一个任务，逻辑或同步控制
多个任务相互同步
使用签到计数器
7 资源同步
使用互斥信号量
使用计数信号量
数据通信
全局变量
内存数据块
消息邮箱
消息队列
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