WLAN和WSN室内定位技术研究.ppt

WLAN和WSN室內定位技術研究 選題研究目錄 概述 選題背景及現實意義 室內定位技術國內外發展現狀 室內定位演算法研究比較分析 一、概述 根據近年來室內定位的研究成果，本論文針對無線感測器網路和無線局域網相結合的室內定位技術進行研究，以提高定位精度為目的，通過對室內定位信號特點的分析，提出改進的無線感測器網路室內定位演算法。結合RSSI距離損耗模型，進而提高定位精度，降低節點能耗。為下一步更深入的研究打下良好的基礎。 二、選題背景及現實意義 二、選題背景及現實意義 三、室內定位技術發展現狀 定位技術的發展及位置業務的始於上世紀90年代中期美國聯邦傳播委員會FCC制定的強制性法規（E-911法規），明確規定了提供E-911定位服務將是今後各種蜂窩網路，特別是3G網路必備的基本功能。自此，許多研究人員開始了室內定位技術的研究。 三、室內定位技術發展現狀 超聲波：整體定位精度較高，結構簡單，但超聲波受多徑效應和非視距傳播影響很大，同時需要大量的底層硬體設施投資，成本太高。 藍牙：優點是設備體積小、易於集成在 PDA、PC以及手機中，且信號傳輸不受視距的影響。其不足在於價格比較昂貴，而且對於複雜空間環境的穩定性稍差，受雜訊信號干擾大。 紅外線：定位精度相對較高，但傳輸距離較短且僅能視距傳播。 射頻識別：標識的體積比較小，造價比較低，且傳輸範圍很大，具有非接觸和非視距等優點。但是作用距離近，不具有通信能力，而且不便於整合到其他系統之中。 無線定位技術 三、室內定位技術發展現狀 超寬頻：穿透力強、功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統複雜度低、能提供精確定位精度。但需要精准時鐘，造價昂貴。 Wi-Fi:應用於小範圍的室內定位，成本較低,具有很強的通信能力。但容易受到其他信號的干擾，定位器的能耗也較高。 ZigBee:最顯著的特點是它的低功耗和低成本。通信效率非常高，非視距傳輸。易受電磁雜訊干擾。 其中，作為射頻（RF）中的Wi-Fi和ZigBee技術具有低成本，高精度，適用於室內環境的優勢，現已成為室內定位的研究熱點。 三、室內定位技術發展現狀 三、室內定位技術發展現狀 國外現狀 微軟研發中心的 Radar 原型系統 MIT 的 Cricket 位置支援系統 哈佛大學的 MoteTrack 羅格斯大學的貝葉斯室內定位系統 奧本大學的 ARIADNE 國內現狀 浙江大學的 INEMO 系統 香港科技大學的 LANDMARC 系統 典型的室內定位系統： 四、室內定位演算法研究比較分析 感測器節點的定位演算法根據定位過程中所需資訊的不同可分為兩大類： 基於測距(range—based)定位方法 非測距(range—free)定位方法 Range-free定位方法無需測量距離或者角度資訊，僅根據網路的連通性等資訊就可以實現節點的自身定位。這種方法降低了對接點硬體的要求，在成本和功耗方面比range-based方法具有優勢。 四、室內定位演算法研究比較分析 基於測距的定位演算法中比較常用的有： TOA (time of arrival) TDOA（Time Difference 0f Arrival) RSSI (Received Signal Strength Indication） AOA (Angle of Arrival ) RSSI與TOA/AOA相比： 不需添加額外硬體設備進行精確的時間同步和角度測量，能充分利用現有無線網設施，將定位系統的應用範圍擴大到樓群和室內，降低成本。 四、室內定位演算法研究比較分析 非測距的定位演算法中較為常用的有： 質心算法 DV-hop演算法 Amorphous演算法 APIT演算法 質心定位演算法：最大優點是完全基於網路的連通性，實現較為簡單，且計算量較小，但需要較多的信標節點。 DV-hop演算法：與基於測距演算法具有相似之處，都需要獲得未知節點到錨節點的距離，但DV-Hop不需要添加額外的硬體設備來進行精確的時間同步和角度測量，可有效降低成本。 Amorphous演算法：與DV-Hop演算法類似，該演算法有兩個缺點:一是需要預知網路平均連通度;二是需要較高的節點密度。 APIT演算法：(近似三角形內點測試法)定位演算法的關鍵步驟就是最佳三角形內點測試法。因細分定位區域和未知節點必須與錨節點相鄰的需求，該演算法要求較高的錨節點密度。 四、室內定位演算法研究比較分析 基於以上幾種演算法的分析可知，質心算法的定位精度差，但其鄰居節點的數量對其性能沒有太大的影響，實現最簡單，通信開銷最小。而DV-Hop因為線上計算平均每跳距離，所以通信開銷最大，但它在這一點比Amorphous演算法具有更好的健壯性和適應性。 四、室內定位演算法研究比較分析 論文選題的基本內