基于超声波传感器的热量计的设计设计1.doc

摘要 本文对基于DSP的直流电动机控制系统的研究进行了设计，直流电动机具有良好的调速特性、简单的控制性能、高质高效平滑运转的特性，尽管今年来不断受到其它电动机(如交流电动机、步进电动机等)的挑战，但到目前为止，就其性能来说仍然无其它电动机能比。 本文采用TI公司的TMS320LF2407 DSP控制器，提出了基于DSP下的全数字直流电动机的控制系统。首先，本文在研究DSP原理的基础上，重点研究了事件管理器中通用定时器的比较操作与PWM波形输出原理以及捕捉单元工作原理。在此基础上，本文主要研究了直流电动机的结构和工作原理，重点对直流电动机的起动、调速和制动作了详细的论述以及直流电机的PWM控制及PI原理。基于以上研究，本文采用TMS320LF2407 DSP控制器，设计了基于DSP的直流电动机控制系统。在闭环控制系统系统中，本文采用PI调节器设计了电流环和速度环。在软件控制中，实现了对直流电动机的起动、停止、加速、减速等功能，实现了根据用户的运动要求参数生成相应的运动曲线。在硬件实现中，本文设计了DSP的基本电路、功率驱动电路等，设计了过压等保护措施。 采用速度、位置PI调节器以及电动机控制，分析该电机控制系统，得出采用TMS320LF2407控制的直流电动机运行平稳、定位准确、起动快、转矩波动小和速度控制灵活等特点。设计出较为理想的直流电动机控制系统。 关键词:直流电动机，DSP,