列车运行控制系统 - 7.1.ppt

二、ATO系统的工作原理 三、ATO系统的功能 四、ATO和ATP的比较 四、ATO和ATP的比较 手动驾驶=司机人工驾驶+ATP系统 自动驾驶=ATO系统自动驾驶+ATP系统 四、ATO和ATP的比较 ①列车紧急制动曲线，启动紧急制动，直到停车。 ②ATP系统计算的制动曲线，给出警告，不启动紧急制动 ③正常的制动曲线，列车平稳减速 * 应答器和轨旁电子单元 * 速度控制 地面应答器无源、高信息容量，结构简单，安装灵活，价格低 难以胜任高密度情况，如后续列车通过地面应答器时，因前方有车，它算出的是一条制动曲线，而后续列车驶过后，尽管前行列车已经驶离，但后续列车已经通过了地面应答器，不能得到新的信息，只能减速，到下一个地面应答器。 * * * 连续式的引入，使用点式的优点和缺点 地面应答器无源、高信息容量，结构简单，安装灵活，价格低 难以胜任高密度情况，如后续列车通过地面应答器时，因前方有车，它算出的是一条制动曲线，而后续列车驶过后，尽管前行列车已经驶离，但后续列车已经通过了地面应答器，不能得到新的信息，只能减速，到下一个地面应答器。 * 阶梯式速度控制 如果列车处于停稳的状态实施了紧急制动，此功能无效。 紧急制动是以故障一安全的方式触发的。紧急制动总是引起列车停车，然后通知司机，可以通过执行RM模式来取消紧急制动，列车继续在限制人工驾驶模式下运行。当列车经过两个音频轨道电路的分界时，进人ATP监督模式的操作。但如果由ATP车载单元出现全面故障引起的紧急制动，列车只能在关断模式下运行。 外部触发的紧急制动监督功能是保证在ATP车载设备没有使用ATP车载单元的位置信息，而跟随一个外部触发的紧急制动（例如由司机发出的）的监督。在所有驾驶模式中，这个功能都有效。 实施任何紧急制动时，由ATP车载单元发出的位置信息可能由于车轮打滑而失效。当紧急制动由外部触发时，必须通知ATP车载单元，让它采取正确的措施防止使用可能出现的错误信息。 通过监督制动系统内的接点，会探测到外部触发的紧急制动，除非列车已经停稳。’外部触发紧急制动会引起ATP车载单元自身触发紧急制动。如果ATP车载单元不触发本身的紧急制动，就强迫ATO车载设备进人RM模式，直到再次达到距离同步以前，SM，ATO或AR模式的操作是不可能的。 外部触发紧急制动监督功能的输人来自列车制动系统发出的紧急制动实施的警报。 外部触发紧急制动监督功能的输出发给列车制动系统的紧急制动实施命令，发给服务／诊断功能的紧急制动实施记录数据。 ⑤后退监督 后退监督功能防止列车后退时超过某特定的距离。列车后退距离的累加减去几次短暂前行的距离不能超过规定的距离（3 m）。假如超过此距离列车将通过ATP实施紧急制动，确保列车不后退。 ⑥报文监督功能 报文监督功能是监测从ATP传输功能接收到的报文。如果检测出传输报文中断持续超过规定时间（如3s），或在这个期间列车运行超过一规定距离（一般为10 m），报文监督功能会触发一个紧急制动。这个功能在SM、ATO和AR模式中有效，但在RM模式中不起作用。 报文监督功能的输人是从车载速度／距离功能中得到的列车现在的位置、从ATP传输功能产生的报文。 报文监督功能的输出发给列车制动系统的紧急制动实施命令，发给服务／诊断功能的紧急制动实施记录数据。 ⑦设备监督功能 设备监督功能是用来监控ATP车载设备的正常工作，确保当设备故障时的安全，列车不经检查是不允许运行的。一旦ATP车载设备被检测出故障，就会启动紧急制动直到列车停下来。此时司机使用故障开关强制关闭ATP功能，然后按照控制中心的指挥人工驾驶列车。 （3）ATP服务／自诊断功能 负责采集、存储、记录、调用列车数据、状态信息，为ATP监督提供服务，完成ATP车载设备的自诊断。 （4）ATP状态功能 ATP状态功能负责根据主要情况选定正确的状态和模式。 在列车有电的情况下，ATP车载单元可能处于三种状态中的一种：激活的、待用的、备用的。其中备用状态是暂时的状态。 在ATP车载单元负责监督列车时．使用激活状态。ATP车载单元监督列车的责任，取决于其中一个相关驾驶控制台的状态（“关”或“开”）。如果两个驾驶控制台的缴一个是“开”的状态，那么ATP在RM、3M或ATO模式中进行的操作取决于ATP状态功能。 当ATP车载单元不负责监督列车时，使用等待状态。在列车得到电源但却没有插人钥匙的情况下，即刻出现待用状态。 备用状态只是暂时的状态，当钥匙插人任何一列列车的驾驶室时，立即执行启动自检测，完成后更换为激活或待用状态。 （5）车门释放功能 车门释放功能保证当显示安全时允许打开车门，在所有的信号模式中可以连续使用此功能。 在满足下列条件时可得到车门释放指令： 列车已停在带非安全停车点的预期停车窗内；非安全停车点对应于列车长度；