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* 5.3 受迫振动分析 一.振型叠加法 对等直杆， 忽略自由振动部分，求稳态振动解。基于振型叠加原理有： 代入振动方程得： 根据： 梁横向受迫振动运动方程为 得： 将上式乘以 并沿全梁积分， 根据振型正交性可得： 广义质量： 广义力： 则有： 得解耦单自由度体系受迫振动方程： 二. 求简支梁在均布简谐激振荷载 作用下的稳态反应。 由前知，固有频率和主振型为： 计算广义力为： 计算广义质量为： 代入： 解得： 代回 得解： 均匀简支梁在 处作用有一正弦力 , 求梁的动响应。 均匀简支梁的固有频率和模态函数为： 假设梁的挠度为： 广义质量为： 作用在 处的集中力 可表示为： 则广义力为： 则广义坐标的运动微分方程为： 上述方程对零初始条件的解为： 则梁的动响应为： 均匀简支梁受到分布载荷 的作用，求梁的动响应。 梁的模态函数为： 广义质量为： 广义力为： 设分布载荷为： 其中 n阶模态参与因子： 则n阶模态运动为： 三.简谐荷载作用下的直接解法 运动方程为 设特解为 若梁是等截面梁，且q(x)为常数 令 例：试求图示梁跨中点稳态振幅， 不计阻尼。已知： 解： 例：试求图示梁跨中点稳态振幅， 不计阻尼。已知： 解： 例：试求图示梁跨中点稳态振幅， 不计阻尼。已知： 解： 练习题：试求杆端弯矩稳态幅值，不计阻尼。 5.4 自振频率的近似解法 一.能量法（瑞利法） 按振型i做自由振动时 弯曲应变能为 动能为 当有集中质量时 例：试求图示楔形悬臂梁的基本频率。宽度b=1。 解： 设形状函数为 满足位移边界条件。 精确解为 例：试求图示对称刚架的基本频率。 解： 柱的最大动能 柱的最大动能 梁的最大动能 刚架的最大动能 例：试求图示等截面悬臂梁的基本频率。 解： 1.设形状函数为余弦曲线 精确解为 精确解为 例：试求图示等截面悬臂梁的基本频率。 解： 1.设形状函数为余弦曲线 2.设形状函数为抛物线 3.设形状函数为重力引起的位移曲线 形状函数为重力引起的位移曲线时 二.瑞利-里兹法