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目录 第一章 概 述 2 第二章 单片机简介 3 2.1单片机发展概况 3 2.2单片机的发展史 4 2.3单片机的发展方向 6 2.4单片机的特点 9 2.5 AT89C2051单片机简介 9 第三章 系统电路图及抗干扰技术介绍 11 3.1系统电路实物图 11 3.2单片机抗干扰设计 13 3.21硬件措施 14 3.22软件措施 15 第四章 系统设计电路图及工作原理 17 4.1硬件系统设计 17 4.11系统工作原理 17 4.12系统的工作过程： 19 4.13各系统控制电路图： 19 4.2软件设计 21 第五章 制作过程和系统设计的价值 31 5.1系统制作及安装 31 5.11机械手制作及安装 31 5.12反射式红外检测装置制作及安装 32 5.13功放制作及安装 32 5.14各种辅助设备的制作及安装 32 5.2调试过程 33 5.3特点与价值 33 5.4总 结 34 摘要: 本设计采用位单片机对进行控制，通过IO口输出的作为步进电机的控制信号，信号经过驱动驱动步进电机同时播语音。 ”、“微控制器”、“嵌入式微控制器”，单片机一词起源于英文“Single Chip Microcomputer”，简称SCM。在单片机产生时，由于其原理和组成皆源于计算机，所以SCM是单片机的最好的称谓。现在的单片机已经不是刚诞生时的单片机了，现在的单片机已经不是