无限自由度体系振动第15讲,11月23日.pptx

第15讲 无限自由度体系的振动 单跨梁的横向弯曲自由振动;实际的振动系统都是连续体，它们具有连续分布的质量与弹性，因而又称连续系统或分布参数系统。 由于确定连续体上无数质点的位置需要无限多个坐标，因此连续体是具有无限多自由度的系统。 连续体的振动要用时间和空间坐标的函数来描述，其运动方程不再像有限多自由度系统那样是二阶常微分方程组，而是偏微分方程。;在物理本质上，连续体系统和多自由度系统并没有什么差别，连续体振动的基本概念与分析方法与有限多自由度系统是完全类似的。 类似多自由度系统最终分解为多个单自由度系统的简单叠加，我们仍将通过：无限 ? 有限（多自由度）?单自由度的简化思路来解决问题。;（1）本章讨论的连续体都假定为线性弹性体，即在弹性范围内服从虎克定律。;1、单跨梁的横向弯曲自由振动 ;动力学方程;动力学方程;;等截面梁的动力学方程：;固有频率和模态函数;代入上式： ;令这个常数为： 。于是得到 2 个独立的常微分方程，一个空间方程，一个时间方程。;我们先研究时间方程，这就是一个单自由度无阻尼系统的自由方程，我们已经非常熟悉了。;再来看空间方程;于是可得：;通解：;常见的约束状况与边界条件 （动力条件：弯矩、剪力；几何条件：挠度、转角）;直梁常见的边界条件;例：求悬臂梁的固有频率和模态函数;简化后，得：;铅垂梁的前三阶模态形状;例：简支梁的固有频率和模态函数;频率方