嵌入式20171207定稿版本1.pptx

目录;1、GPIO端口编程的应用举例; LED_1～LED_4分别与GPM0～GPM3相连 通过GPB5～GPB8引脚的高低电平来控制发光二极管的亮与灭。 1、当这几个引脚输出高电平的时候发光二极管熄灭； 2、当这几个引脚输出低电平的时候发光二极管点亮。; ①对于所有寄存器及6410中断的#define定义，通常写s3c6410_system.h文件： ②C语言编程时直接使用#include s3c6410_system.h，文件即可。;3.在Main.c文件中实现C语言的Main函数，注意不是小写main；;//初始化外部按键key1对应引脚功能及中断key1对应中断初始化； void KEY_Init(void) { GPION-CON = 2;//2=0b10，设置key1对应引脚功能处于外部中断 EINT0CON0 = 0x2;///6410开发板0组中断源中0~15号中断的触发方式； EINT0PEND =1;//中断标志寄存器，告知CPU哪个中断发生； EINT0MASK = ~(BIT0); //取消中断屏蔽 Set_IsrAddr(INT_EINT0,(u32)Isr_KeyInt); //设置中断矢量入口 Set_IntEnable(INT_EINT0,Enable); //使能中断 } //主函数 void main(void) { LED_Init(); //初始化LED KEY_Init(); //初始化按键外部key1中断 while(1) { } } ;外部中断编程 除INT_EINT0-INT_EINT4以外，全部中断是由S3C6410内部的模块触发的。称为内部中断 ? INT_EINT0-INT_EINT4是外部中断，是由CPU外的外设来触发的，它的触发哪一个中断取决外设联接哪一个GPIO中断脚。? ?? ;弄清楚硬件连接，通过查看原理图，得到了这样的硬件连接 KEYINT1-GPN0-EINT_G0_0 KEYINT2-GPN1-EINT_G0_1 KEYINT3-GPN2-EINT_G0_2 KEYINT4-GPN3-EINT_G0_3 KEYINT5-GPN4-EINT_G0_4 KEYINT6-GPN5-EINT_G0_5;外部中断脚 S3C6410 分10组GPIO脚来充当外部中断脚 ? 第0组,共28脚.GPN0-GPN15 (16脚),GPL8-GPL14(7脚),GPM0-GPM4 (5脚) ? 第1组,由GPA0-GPA7,共8个中断脚 ? 第2组,由GPC0-GPC0,共8个中断脚 … ???? 第8组,由GPP0-GPP14,共15个中断脚 ? 第9组,由GPQ0-GPQ8,共9个中断脚; 6410开发板127外部中断引脚。 属于外部中断组0的27个中断占用了VIC里的4个中断号，分别是外部中断0-3，外部中断4-11，外部中断12-19，外部中断20-27。外部中断组1-9只占用了1个中断号。 64个中断源号按硬件分组分成VIC0, VIC1两个组。 中断号为0-31是VIC0组 ; 中断号为32-63是VIC1组。;外部中断引脚与中断源号对应关系图如下;外部中断号 ? ???0组的第0脚到第3脚的设备将触INT_EINT0=0中断 第0组的第4-11脚将触发INT_EINT1=1中断 第0组的第12-19脚将触发INT_EINT2=32中断 第0组的第20-27脚将触发INT_EINT3=33中断 第1组-第9组所有设备只触发INT_EINT4=53中断;为了节约中断，不可能为每个外部管脚都分配一个中断号，所以就会把某几个外部中断给合并成一个中断号。 例如，对于外部中断0-3，就合并成了一个中断号，INT_EINT0。 当这4个中断有任意一个产生中断时，INT_EINT0会挂起，CPU就会知道产生了外部中断0-3中断，然后去执行中断处理， 在中断服务程序中，为了知道具体是哪一个中断，还需要去查询寄存器以知道是哪一个中断产生。;我们可以看到，每一个组都是多个中断脚共享一个中断号的。其中第0组比较常用。占用了3个中断号。;不同的IO脚上多个设备产生同一个中断，软件如何知道是哪一个脚？ 由External Interrupt Pending Register 来判断，第0组由EINT0PEND来判断。 ;EINT控制寄存器，中断屏蔽寄存器，中断挂载寄存器: EINT0CON0（配置外部中断0~15的触发方式） 中断屏蔽寄存器EIN0MASK，可读可写，写1屏蔽中断，写0使能中断。此时，我们首先肯定要使能按键中断口; 中断挂载寄存器EINT0PEND（0~27位的值代表外部中断引脚0~