伺服压机在电机装配中的应用.pdf

伺服压装机在电机装配中的应用 在电机装配线中，自动化只是提升产品效率的一种方式。但是实际上电机装 配品质的提升，更多需要关注的是装配过程中工艺的实现。在整个电机装配过程 中，除了电机特有的装配工艺如充磁，动平衡，绕线等，还有几个传统的工艺如 压装，注油，焊接等。 其中压装工艺在电机装配中应用最多，也最为广泛。如压轴承到转子，压 卡簧，压硅钢片到转子，压换向器，压轴承到壳体等等。只是一个简单的压装其 中涉及的知识点之深，也是让人感叹。 这里我提出几种压装工艺常用的解决方案，以供大家探讨学习。都是经验知 识，没有科学系统的验证，不对的地方请指正。 压装PFEMA： 首先理一下压装中几种PFEMA： 常见潜在失效模式 失效原因 建议方案 压装不到位 尺寸误差 位移监控 压装过大 缺陷 力监控 压装力过小 尺寸误差/缺陷 力监控 这几种失效模式主要是由于直径尺寸公差波动造成的。为避免这些失效 模式，压装工艺都会提出力和位移监控。一般也就要求到MIN 力，MAX 力检 测，压入深度检测。但是还有一种情况：如压轴承到转子，如果转子轴，轴跳动 不合格的话，在压装过程中，压装力会出现忽大忽小。那么简单的力和位移检测 是实现不了的。 根据工艺要求选择不同的压装方式和检测方式。这里工艺要求说的比较 笼统。实际上这得根据产品各项属性来辨别，比如轴加工方式决定了轴主要误差 在哪里，是径向误差还是轴向误差，还是跳动误差，还有材质属性，刚性，延展 性，热效应。 不深入探讨，总结一句话：哪里不行，测哪里。 常用检测方式：力监控；位移监控；力和位移监控 压装力驱动单元： 实现这几种检测方式硬件需要以下组成软硬件： 气缸压装： 受气源影响巨大，采集到的力十分不稳定，当然可以加比例调压阀稳定 气压，但是气体自身的压缩性不可控制，因此气缸压装所采集到的数据不是很可 靠，不过价格便宜。要求不高可以选择。 液压压装： 压装过程稳定，输出力大，缺点液压站维护成本高，漏油问题一直在。 数据采集比较稳定。 气液增压缸压装： 输出力大，维护简单。性价比高。缺点压装力行程短，适合短距离压装 电动推缸压装： 压装行程长，柔性高，可随意设置压装速度等，缺点：一般输出力小于 10T，价格有点高。 伺服电动压装缸 完美，缺点价格高。电子压机是闭环控制能够实现多种监控模式。 易久自动化伺服压装机 数据处理部分： PLC： 采集频率不高，容易丢失关键数据，只能做简易检测 PC 和采集卡： 采集频率高，可以根据需要设计检测要求。缺点对编程人员能力要求高。 （比如我要求在整个压装过程中波锋值不得超过1/3 的波峰设置值。当1/5 的 波峰谷数值超过3 个也算不合格。这个程序就不好编。） 专用力和位移监控仪： 集成了控制卡，内置了部分判断程序，直接用就可以了，价格稍高。国产， 日本，德国都可选择。 力和位移监控曲线介绍：（这部分内容来源网络） 在许多压装情况，多数采用监控压装力与压装行程之间的关系曲线，类 似下图： 1，测量方程：y f （x）。 Y 轴纵坐标代表压装力，X 横轴坐标代表压装行程。这个图表示当压装时产生的 力变化与压装行程相对应的关系曲线图，一个可选的X 采样率，决定了X -Y 数 据的读取。 优点：只辨认X 值的变化。与时间控制读取不同，检测数据存储器不需 要装载没有必要的数据。如：在一个自动反馈设备的中间停止时期。然而对于特 别陡峭的曲线上升段 （此时X 方向几乎不发生变化），该方程并不适用。在这 种情况下，我们推荐以下2 个方程。 2，测试方程：y f （x,t） Y 和X 数据同步被储存，且存取数量是通过测试时间变化 （采样时间）来决定