近似与数值方法第18讲,12月7日.pptx

第18讲 多自由度振动系统的 近似与数值方法 Dunkerley法，Rayleigh商;在线性多自由度系统振动中，振动问题归结为刚度矩阵和质量矩阵的广义特征值问题； 当系统自由度较大时，求解计算工作量非常大； 这一部分介绍几种近似计算方法，可作为实用的工程计算方法对系统的振动特性作近似计算； 更主要的，学习和考察历史上那些天才的贡献者们，解决问题的思路。 ; 邓克莱法;作用力方程的特征值问题：;特征方程：;如果只保留第 i 个质量，所得的单自由度系统的固有频率为：;如果只保留第 i 个质量，所得的单自由度系统的固有频率为：;解释：;例：三自由度系统; 瑞利法;瑞利商;分析：;如果 接近第 k 阶真实模态 ;线性振动的近似计算方法 / 瑞利法;如果 接近第 k 阶真实模态 ;解释：;例：三自由度系统; 里茨法;里兹法基于与瑞利法相同的原理，但将瑞利使用的单个假设模态改进为若干个独立的假设模态的线性组合： ;瑞利商： ;瑞利商： ;由于 的阶数 r 一般远小于系统自由度数 n，上式所示的矩阵特征值问题比原来系统的矩阵特征值问题解起来容易得多 。;正交性分析;例：三自由度系统