05电气(本)自控学位考试卷.docVIP

华中科技大学文华学院 电气《自动控制原理》重修考试试卷 成绩____________ 课程性质：必修 使用范围：电气专业本科 考试时间： 年 月 日 考试方式：闭卷 学号___________年级专业_______班级_______学生姓名 _________ 得分 评卷人 一．填空题（1-10题每空1分，11-12题每题3分，共 22分） 1．传递函数表征的函数关系只取决于_________________________________，而与输入量的形式无关。 2．在自动控制系统中，对每一类系统被控量变化的全过程提出的基本要求都是一样，即 、快速性和 。 3．在典型的二阶系统传递函数中，串入一个闭环零点，则超调量 ，峰值时间 。 4．已知一阶系统得单位阶跃响应为：，则此一阶系统的传递函数为：_________________________。 5．已知描述系统的微分方程为：，其中为输出量，为输入量，则系统是___________（填线性或非线性）系统。 6．在根轨迹分析中，增加开环实数极点，根轨迹向 （填左或右）偏移，系统稳定性变 （填好或差）。 7．已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图1-1所示，则系统的开环增益为：______________________。 8．已知二阶系统的开环传递函数为：，当增加了一微分环节后，系统结构图如图1-2所示，其中a0，则与原二阶系统相比，超调量 ，自然频率 。 9．已知单位反馈系统的开环传递函数为：，当，且输入信号为单位斜坡信号时，系统的稳态误差为：______________________。 10．开环对数幅频特性中，代表负反馈闭环系统稳态精度的为 频段的斜率；代表系统平稳性和快速性的为 频段的斜率；代表系统的抗干扰能力的为 频段的斜率。 11．已知系统的状态方程为：，则其状态转移矩阵为： ____________________________________________________________________。 12．已知系统的传递函数为：，则其可控标准型的动态方程为： ____________________________________________________________________。 得分 评卷人 二、求下图所示有源网络的传递函数。(7分) 得分 评卷人 三、试求出如下图所示结构图的传递函数Xc (s) / Xr (s)。（8分） 得分 评卷人 四、（共8分）已知系统结构图如下图所示，单位阶跃响应的超调量，峰值时间。试根据已知性能指标确定参数K和τ。 得分 评卷人 五、（共9分）单位反馈系统的开环传递函数是 ，要求输入信号r（t）=4t时，稳态误差。求K的取值范围。 得分 评卷人 六、（共16分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为：。试求： （1）绘制从时系统的根轨迹图（要求给出分离点）；（5分） （2）确定使系统稳定，且为欠阻尼状态的开环增益K的范围；（6分） （3）求系统最小阻尼比所对应的闭环极点。（5分） 得分 评卷人 七、（共15分）设反馈系统的开环传递函数由最小相位环节组成，其对数幅频渐近特性曲线如图5所示。 （1）写出开环传递函数；（6分） （2）计算系统的相角裕度；（3分） （3）画出的奈魁斯特曲线，并分析闭环系统的稳定性。（6分） 得分 评卷人 八、（共15分）已知描述系统的状态空间表达式为： ，。 试求：（1）求系统的传递函数；（5分） （2）判断系统的可控性和可观测性；（6分） （3）当，u(t)=0时，求系统的输出y(t)。（4分）