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机械设计基础(第13章)
* 第13章 带传动和链传动 §1 带传动的类型和应用 §2 带传动的受力分析 §3 带的应力分析 内容 * 工作原理: 带轮1、带轮2、环形带 构 成: d2 ,d1-大小轮直径 a -中心距 α2 , α1-大小轮包角() L-带长 计算公式见p.195 带轮1 带轮2 带 a α2 α1 靠带与带轮接触弧间的摩擦力或啮合传 递运动和动力 §1 带传动的类型和应用 主要参数: * 工作原理 : 带轮1、带轮2、环形带 构 成 : 靠带与带轮接触弧间的摩擦力或啮合传 递运动和动力 §1 带传动的类型和应用 1)摩擦型传动带: 平带——横截面为扁平矩形,环形内表面与轮缘相接触。最简单,适合于中心距a较大的情况 V带——横截面为等腰梯形,两侧面与轮槽的侧面相接触。能产生更大的摩擦力,具有较大的牵引能力。 多楔带——以扁平部分为基体,下面有几条等距纵向槽。工作表面是楔的侧面。兼有平带的弯曲应力小河V带的摩擦力大的特点,适于传递功率较大要求结构紧凑场合 圆带——牵引能力小,适于传递功率较小的场合,如仪器和家用器械。 圆带 (一)带传动的类型 抗拉体 多楔带 * 2)啮合型传动带: 同步齿形带——靠带齿和轮齿啮合传动,高速、高精度,适于高精度 仪器装置中带比较薄,比较轻。同步带 优点:无滑动,传动比恒定,结构紧凑,带速可达40m/s,i可达10,传递功率可达200kW,效率高,约为 。 缺点:结构复杂,价格高,对制造和安装要求高。 (二)带传动的张紧装置 ①定期张紧(定期调整中心)图(13-4a) ②自动张紧(靠自重) (一)原因: (二)张紧方法: ┌安装制造误差 └工作后的塑性变形 1.调整中 心距 动画 →利用张紧轮使带张紧 2.张紧轮装置 缺点: 1.由于带的滑动,不能保持准确的传动比, 效率低 2.传递相同圆周力所需的轮廓尺寸和轴上 压力均比啮合传动的大 3.带的寿命短 4.需要张紧装置 5.不宜用于高温, 易燃场合 优点: 1.具有良好的挠性,缓冲吸振, 传动平稳 2.过载时带与带轮会出现打滑,虽传动失效,但具安全保护作用 3.适用于中心距较大的传动 4.结构简单, 要求精度低, 成本低 (三) 带传动的优缺点 §2 带传动的受力分析 (一)带传动中的力分析 一. 初始状态: 二. 工作状态: 拉力增加→紧边 F0 → F1 紧边拉力 拉力减少→松边 F0 →F2 松边拉力 1.紧松边的判断→ 带两边拉力相等=F0 → 初始张紧力 带两边拉力不相等 绕进主动轮的一边→紧边 绕出主动轮的一边→松边 尚未工作状态 工作状态 分析: 设环形带在工作前后的总长不变 ∵紧边由F0 →F1→拉力增加,带增长 松边由F0 →F2→拉力减少,带缩短 ∵总长不变→∴带增长量=带缩短量 ∴紧边拉力的增加量应等于松边拉力的减少量, 即 F1-F0=F0-F2 2. 紧松边力的大小 工作状态 ∴F0=(F1+F2)/2 (13-3) 两边拉力之差称为带传动的有效拉力,也就是带所传递的圆周力F。 F=F1-F2 带传动的功率 P = F v/1000 kW dFN dl dα F+dF F dα/2 dα/2 F2 F1 fdFN 3、紧边拉力和松边拉力的关系(已平带为例) —带与轮面间的摩擦系数; —带轮的包角。 (13-6) F=F1-F2 因为 得: 增大包角和增大摩擦系数,都可提高带传动所能传递的圆周力。 FQ FQ FN FN/2 FN/2 φ/2 V带传动与平带传动 在初拉力 相等(即带压向带轮的压力同为 )的情况下: 法向力不同,极限摩擦力不同 平带的极限摩擦力: V带的极限摩擦力: -当量摩擦系数,显然 V带所传递的圆周力: -V带轮轮槽角 在相同条件下,V带能传递较大的功率。 ∵F1 F2→ ∴ σ1>σ2 离心力只发生在带作圆周运动的部分, 但由此引起的拉力却作用于带的全长。 q为带的单位长度质量 ∵d1 d2 →∴σb1>σ b2 V带绕带轮弯曲时,其
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