值得仿真的新型移动...docxVIP

仿真任务一：机械跳动装置（被动跳动机构）1、设计任务说明 设计制作一个装置，该装置放在粗糙斜面上，扰动一下，它就会开始摇摆（类似一个不倒翁）。在装置上再加上某些物体（或机构），然后再放在一个角度适当的斜面上，从后面轻轻一推，它就可以沿着斜面一蹦一跳地向下运动。 基本功能和要求：①该装置接触斜面部分应周期性离开斜面，不允许不跳动直接滑下斜面；②不能使用任何动力装置；③各部件转动角度不得超过1800。2、已有设计方案说明（请思考：是否还有其他符合要求的方案？）(a)结构方案 (b)完整行走步骤图1 基于半圆板铁丝腿的机械跳动装置 如图1所示，基本结构为：半圆形木板做主体，铁丝做行走的腿。 在木板的偏心位置打孔，铁丝从孔中穿过并弯作腿。偏心的位置和腿的长度很有讲究：在一些位置铁丝可以超出圆盘的边缘，在另一些位置则不超出。这样就可能使得一会儿是铁丝接触斜面，一会儿是木板接触斜面，从而实现“接触斜面部分应周期性离开斜面”的要求。请仿真此装置的基本运动！仿真任务二：机械爬虫（钟摆型跳动机构）1、设计任务说明 两个事实：①人类发明的运动装置主要靠轮子驱动，而动物的运动都不用轮子而是靠摆动（例如，人靠摆动双腿、鱼靠摆动尾部、蛇靠摆动身体而前进）。②如果把手机设为振动状态放在桌上，当有来电时，手机会在桌上转动起来。 设计要求：基于以上两个事实和一些简单元件（如手机中的偏心电动机、电池、电线、开关、电