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液压与气压传动习题课 王宗才 2007 例1.如图所示，两个液压缸串联，由一台液压泵驱动。已知两液压缸尺寸相同，缸体内径D=90 mm，活塞杆直径d=60mm，负载力F1=F2=10 000 N，流压泵流量q=25 L/min。若不计容积损失和机械损失，求液压泵的输出压力及活塞运动速度。 例2. 如图所示，流量为5 L／min的液压泵驱动两个并联液压缸，已知活塞A重10 000 N，活塞B重5 000 N，两个液压缸活塞工作面积均为100 平方厘米，溢流阀的调整压力为2 MPa。设初始两活塞都处于缸体下端，试求两活塞的运动速度和液压泵的工作压力。 （2）活塞A、B同时运动 例3.如图所示液压系统，液压缸能实现表中所示的工作循环，试填写电磁铁动作顺序表。并说明该系统由那些基本回路组成。 动作循环 电磁铁动态 1DT 2DT 3DT 4DT 5DT A夹紧 -? -? -? + -? B快进 +? -? +? + - B工进 + -? -? + -? B快退 -? +? -? +? -? B停止 ?- -? -? +? - A松开 -? ?- -? -? -? 泵卸荷 -? ?- -? -? +? 1. 如图所示两个结构相同的液压缸串联，液压缸的有效工作面积为A1=100㎝2，A2=80㎝2，两液压缸的外负载分别为F1=30kN，F2=20kN，输入流量q1=15L/min。求： （1）两液压缸的工作压力； （2）两液压缸的运动速度。 解： （1）由右液压缸可得 p2 A1 = F2 所以 p2 = F2/A1 = 20×103/100×10-4 = 2×106（Pa）=2（MPa） 由左液压缸可得 P1A1 = P2A2 + F1 所以 P1 = P2×A2/ A1 + F1/ A1 = 2×106×80/100 + 30×103/100×10-4 = 1.6×106 + 3×106 = 4.6（MPa） （2）活塞的运动速度 V1 = q1/ A1 = 15×10-3/100×10-4×60 = 0.025（m/s） V2 = q2/ A1 = V1 A2/ A1 = 0.025×80/100 = 0.02（m/s） 例4 如图所示液压系统能够完成“快进—工进—快退—原位停止”工作循环。试读懂该系统图，并完成： 1）填写电磁铁动作循环表（“＋”表示电磁铁得电，“－”表示电磁铁失电）。 2）写出快进、工进、快退时的进、回油路的走向。 3）该系统采用的是何种调速方式。 1YA 2YA 3YA 快 进 ＋ ＋ ＋ 工 进 ＋ － － 快 退 － ＋ ＋ 原位停止 － － － 2）油路的走向 ①快进 进油路：泵1→阀2左位→阀3左位→液压缸左腔。 回油路：液压缸右腔→阀5右位→阀3左位→液压缸左腔。 ②工进 进油路：泵1→阀6→阀3左位→液压缸左腔。 回油路：液压缸右腔→阀5左位→油箱。 ③快退 进油路：泵1→阀2左位→阀5右位→液压缸右腔。 回油路：液压缸左腔→阀3右位→油箱。 3）系统调速方式：该系统采用的是节流阀的进油路节流调速回路。 例5 如图所示液压系统能够完成“快进—工进—快退—原位停止”工作循环。试参照电磁铁动作顺序表读懂该系统图，并回答下列问题： 1）写出快进、工进、快退时进、回油路的走向及原位停止时油路的走向。 2）该系统采用的是何种调速方式。 3）8号所指是何元件，在系统中起何作用 1YA 2YA 3YA 4YA 快 进 ＋ ＋ ＋ ＋ 工 进 ＋ － － ＋ 快 退 － ＋ ＋ ＋ 原位停止 － － － － 1）油路的走向 ①快进 进油路：泵1→阀2左位→阀3左位→液压缸左腔。 回油路：液压缸右腔→阀5右位→阀3左位→液压缸左腔。 ②工进 进油路：泵1→阀6→阀3左位→液压缸左腔。 回油路：液压缸右腔→阀5左位→油箱。 ③快退 进油路：泵1→阀2左位→阀5右位→液压缸右腔。 回油路：液压缸左腔→阀3右位→油箱。④原位停止：泵1→溢流阀7→油箱。 2）系统调速方式：该系统采用的是节流阀的进油路节流调速回路。 3）8号所指是元件为：二位二通电磁换向阀，其在系统中的作用为：当液压缸原位停止时使 例6 已知液压泵的额定压力pn=21MPa，额定流量qn=200L/min，总效率