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实训(验)项目报告 项目编号(Item No.) 实验4 Training Item Report 姓 名 Name ** 学 号 Student No. ** 组别 Group ** 课程名称 Course 传感器检测与控制综合实践 班级 Class 电测11C1 成绩 Score 项目名称 Item 物料分拣实验 日期 Date 2013.4.15 实验4.1　漫反射传感器实验 一、实验目的 了解漫反射传感器的工作原理和性能。 二、实验仪器 物料分拣实验对象、物料分拣信号处理模块、+15V电备）-1 漫反射传感器原理示意图 四、实验内容与步骤 从实验台上接入+15V电源，实验对象上红色弱电柱为电源正极，黑色为负极，蓝色为信号线。 将万用表接到实验对象上，观察传感器输出的电压信号。 将检测物料遮挡住漫反射传感器，观察万用表上电压的值；将检测物料拿开，不遮挡住传感器，观察万用表上电压的值。 直流电机从实验台上接入+24V电压，信号线接入到信号处理模块（接线参考图5-2），在将检测物料放在履带上遮挡住漫反射传感器，观察实验现象。 实验结束后，关闭电源，整理好实验设备。 五、实验报告 根据测试出的电压数据，了解漫反射传感器的工作状态。 六、注意事项 实验所采用的漫反射传感器，按照输出接线图中棕色线与黑色线之间接如一个负载，我们实验对象中已经加了一个1K电阻作为负载。 实验4.2　霍尔传感器实验 一、实验目的 了解霍尔传感器的工作原理以及工作状态。 二、实验仪器 同实验4.1 三、实验原理 霍尔传感器是一种磁传感器，可以检测磁场以及变化。霍尔传感器主要的工作原理是以霍尔效应为工作基础，与霍尔元件和它的附属电路组成的集成传感器。如图2-1所示为霍尔效应原理图。在图4-2中，在半导体薄片两端可以控制电流I ， 并在薄片的垂直方向施磁感应强度为B的匀强磁场，则在垂直于电流和磁场的方向上，将产生电势差UH的霍尔电压。 四、实验内容与步骤 从实验台上接入+15V电源，实验对象上红色弱电柱为电源正极，黑色为负极，蓝色为信号线。 将万用表接到实验对象上，观察传感器输出的电压信号。 将不同的检测物料遮挡住霍尔传感器，观察万用表上电压的值；将检测物料拿开，不遮挡住传感器，观察万用表上电压的值。将测试的数据计入到表2-1。. 将 物块材质 白色塑料 黑色铝块 带磁铁的黑色物块 电压（V） 13.50 0.62 0.62 根据测试出的电压数据，了解涡流传感器的工作状态。 六、思考题 如果检测物体有一层很薄的镀膜层，会被检测出来吗？ 传感器输出电压（V） 电平转换后电压（V） 直流电机驱动输出电压（V） 传感器无信号 13.48 0.00 0.00 传感器有信号 0.01 0.00 22.6 漫反射式光电开关测试数据表 传感器输出电压（V） 电平转换后电压（V） 直流电机驱动输出电压（V） 传感器无信号 12.34 0.000 0.0 传感器有信号 0.03 0.003 22.7 霍尔接近开关测试数据表 传感器输出电压（V） 电平转换后电压（V） 直流电机驱动输出电压（V） 传感器无信号 13.06 0.000 0.0 传感器有信号 0.62 0.002 22.6 涡流接近开关测试数据表 结论： 三种不同开关传感器，转速带转速时间相同，大概是7.5S 总结 本次做的是物料分拣实验，刚开始的时候老师让我们领取了物料分拣实训模型和物料分拣信号处理模块。物料分拣实训模块比较大，也是第一次看见过，以至于同组成员去领取的时候都没有看清正反，闹了一点笑话。刚开始看到的时候我们都感到新奇，它上面有很多的管子，接线开关也比较多，开始时老师让我们数上面的传感器，大小号几个，比原先看到的一些设备要多很多传感器。然后老师相应的发完一些接线后，又发给我们一些小方块，小方块就是我们这次试验的主要试验对象了。接电源还是比较简单的，然后我们把小方块放到相应的位置，连接上万用表开始读取数据，并做了相应的记载。 然后我们记录下上面的数据后又开始下面一个实验的连接和测试数据，下面的实验同样是要连线的，不过这次连线相对上一个来说比较繁琐，然后又在电脑上画出相应的表格，记录了相关测量数据。 今天的测试项目接线是有点烦的，老师在我们接线的时候也到我们身边帮忙看了看。但获取数据还是比较简单的。 图4-2 霍尔效应原理图