[工学]11-1 动量与冲量--动量定理.pptVIP

* 第11章 动量定理 《理论力学》 主要内容 第十一章 动量定理 1、动量、冲量和质心 2、动量定理 3、质心运动定理 基本要求 第十一章 动量定理 （1）理解动量、冲量和质心等概念； （2）熟练计算质点系的动量和质心坐标； （3）熟练应用动量定理和质心运动定理求 解动力学问题。 ? 几个有意思的实际问题 第十一章 动量定理 第十一章 动量定理 太空拔河，谁胜谁负？ ? 几个有意思的实际问题 第十一章 动量定理 第十一章 动量定理 ? 几个有意思的实际问题 不固定底座，偏心转子电动机工作时如何运动？ 其运动有何规律？ 上下跳动？ 左右运动？ 第十一章 动量定理 偏心转子 第十一章 动量定理 ? 几个有意思的实际问题 蹲在磅秤上的人慢慢站起， 磅秤指示数会不会发生变化？ 第十一章 动量定理 第十一章 动量定理 ? 几个有意思的实际问题 抽去隔板后将会 发生什么现象？ 水池 隔板 光滑台面 水 第十一章 动量定理 §11-1 动量与冲量 §11-1 动量与冲量 §11-1 动量与冲量 1、动量 质点： 质点系： 说明： （1）动量是矢量，方向与 方向 一致； （2）动量的单位： （3）物理意义：表征传递机械运动产生作用力 强弱的物理量。 §11-1 动量与冲量 §11-1 动量与冲量 定义质点系质心 C 的矢径为: 质点系的动量等于质心的速度与其全部质量的乘积。 质点系的动量： §11-1 动量与冲量 刚体系 §11-1 动量与冲量 2、冲量 说明： （2）单位： N·s 常力的冲量： 变力的元冲量： 在　～ 内的冲量： （1）冲量是矢量，方向与 方向一致； （3）物理意义：力在某段时间内作用效果的表征。 §11-1 动量与冲量 O P O (b) (c) (d) R R R 求：系统的动量。 例11-1 已知: 各均质物体的质量均为m。 O A (a) l C C C §11-1 动量与冲量 O A B l/3 l (e) a a 2a (f) C C2 §11-1 动量与冲量 C a/2 P A C B 求：杆件的动量。 已知：均质细长杆的质量为m，长度为l， ， 。 §11-1 动量与冲量 例11-2 求：整个系统的动量。 j m2 m3 m m1 已知：m，m1， m2 ， m3， 。 m的速度为 ， m2相对于m的速度为 。 §11-1 动量与冲量 例11-3 j m2 m3 m m1 解： x y §11-1 动量与冲量 已知： OA = AB = AD = l ，曲柄OA质量为m1，以角速度w 绕定轴 O 转动。规尺BD质量为2m1；两滑块的质量均为m2。 椭圆规机构 求：当曲柄OA水平时整个机构的动量。 例11-4 x y O A D j w B §11-1 动量与冲量 解： x y O A D j w B E x y O A D j w B E 解： x y O A D j w B E x y O A D j w B E 当 时， 思考： 杆OA水平向右时，如何直接求该特定位置系统的动量？ §11-2 动量定理 §11-2 动量定理 §11-2 动量定理 1.质点的动量定理 质点动量的增量等于作用于质点上的力的元冲量。 或 质点动量定理 的微分形式 质点动量定理 的积分形式 在某一时间间隔内，质点动量的变化等于作用于质点的力在此段时间内的冲量。 §11-2 动量定理 §11-2 动量定理 2.质点系的动量定理 内力 (internal forces) : 外力(external forces): 对于第 i 个质点： 对整个质点系： 因内力总是成对出现，故有: 所以， 质点系动量定理的微分形式 §11-2 动量定理 §11-2 动量定理 2.质点系的动量定理 积分上式，有 质点系动量定理的 微分形式 质点系动量定理的积分形式 §11-2 动量定理 §11-2 动量定理 [说明] （1）实际应用采用解析式 （2）动量 冲量 ？ （3）既然 ，是否意味着内力不起作用？ 内力改变的是单个