物联网控制总结(太原理工).docxVIP

第一章：绪论 物联网的三个特征： 全面感知：利用射频识别、二维码传感器等感知、捕获、测量技术随时随地对物体进行信息采集和获取。 可靠传输：将物体接入信息网络，并依托各种通信网络，随时地进行可靠的信息交互和共享。 智能处理：利用各种智能计算技术，对海量的感知数据进行分析和处理，实现智能化的决策和控制。 物联网体系结构： 物联网的关键技术 RFID和EPC技术 传感控制技术 无线网络技术 组网技术 人工智能技术 物联网技术及其应用的难点 技术标准问题 数据安全问题 IP地址问题 物联网终端问题 第二章：现场总线技术 现场总线定义： 安装在制造或过程区域的现场装置，与控制室内的自动装置之间的，数字式、双向传输、串行、多点的通信网络 现场总线的系统体系结构 现场总线的结构特点和技术特点 1、基础性：在现场环境下运行的可靠的、廉价的和灵活的通信系统下连现场仪器仪表所在的设备，上连 Internet 或 Ethernet实现了工业企业的信息管理、资源管理及综合自动化达到设备级 2、灵活性：传统过程自动控制采用一对一设备连接，增加了系统成本和维护费用现场总线采用串行连接，增减设备的可操作性强 3、分散性：其灵活性决定了现场总线系统中，传统的控制和信号处理等功能可下放到现场控制系统的功能可不依赖于控制室的计算机，而可直接在现场完成 现场总线的技术特点 1、开放性 系统通信协议和标准保证了系统具有一致性和公开性 2、交互性 上层网络与现场设备间具有相互沟通的能力，设备间具有相系沟通的能力，不同厂家的同类产品可以相互替换 3、自治性 可将传感测量、信号变换、补偿计算、工程量处理和部分控制功能下放到现场设备，现场设备可随时诊断自身运行状态，预测潜在故障 4、适应性 具有较强的抗干扰能力和可靠性 现场总线的标准P22 1、IEC 61158 （第四版） IEC 61158 – 1 总论与导则 IEC 61158 – 2 物理层服务定义与协议规范 IEC 61158 – 300 数据链路层服务定义 IEC 61158 – 400 数据链路层协议规范 IEC 61158 – 500 服务层定义 IEC 61158 – 600 应用层协议规范 2、EPA 现场总线的工作范围 PROFINET=Ethernet/IP(100m) DeviceNet(500m) EIB(1000m) RS422=RS485=InterBug=PROFIBUS=P-NET=CC-Link(1200m) FF(1900m) LonWorks(2700m) ControlNet(6000m) CAN(1wm) CAN总线的常用技术指标、性能特点、报文通信以及帧结构 1、载波监听，多路访问，冲突检测的通信技术 2、基于报文的通信技术 3、高速，且具备复杂的错误监测和恢复能力的高可靠通信技术 性能特点 ? 1. CAN为多主工作方式 ? 2. CAN网络上的节点信息分为不同的优先级 3. CAN采用非破坏性总线仲裁技术 4. CAN程序通过报文滤波 ? 5. CAN的直线通信距离最长可达10km（速率5Kbps以下）， 通信速率最高可达1Mbps（此时通信距离最长为40m） 6. CAN上的节点数主要取决于总线驱动电路，目前可达128个； 报文标识符可达2032种 ? 7.采用短帧结构，传输时间短，受干扰概率低，具有良好的检 错效果。 8. CAN的每帧信息都有CRC校验及其它检错措施 ? 9. CAN的通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤，选择灵活。 ? 10. CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出的功能， 以使总线上其它节点的操作不受限制。 设计现场总线工作流程 一、总体选择 ? （1）现场总线类型选择 ·（2）是否有冗余要求 ? （3）是否有本质安全要求 ? （4）系统实时性要求 ?二、系统控制点数的确定 ?三、 主站选择 四、从站选择 五、系统软件选择 六、电缆类型选择 七、系统分析、诊断工具的选择 第五章 网络控制系统及其仿真 1、网络系统的组成 2、控制器 3、被控对象 4、通信网络 网络控制系统的特点 1、以数字信号取代模拟信号在数字网络上传输 2、不同厂家的产品在同一网络中可相互兼容，相互通信 3、系统具有开放性，容易扩展 4、带有CPU的智能终端实现节点智能化，这些节点相对独立 5、网络化结构使原来的由中央控制器实现的功能可以在智能化节点上实现，从而实现了控制现场化和功能分散化 网络控制系统的基本问题 ? 通信协议 ? 不同的特性将影响系统的分析与设计，以及总体性能 ? 通信网络存在不同网络类型 ? 有线网络、无线网络 ? 通信网络存在不的访问控制方式 ? 随机访问：采用载波监听多路访问协议 ? 轮询服务：采用令牌传递方式 ? 采样周期 ? 对于一般的离散系