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[工学]22信号分析基础
1768年生于法国 1807年提出“任何周期信号都可以用正弦函数的级数来表示” 拉格朗日反对发表 1822年首次发表“热的分析理论” 1829年狄里赫利第一个给出收敛条件 傅里叶的两个最重要的贡献—— “周期信号都可以表示为成谐波关系的正弦信号的加权和”——傅里叶的第一个主要论点 “非周期信号都可以用正弦信号的加权积分来表示”——傅里叶的第二个主要论点 狄利赫利条件: .在一个周期内只有有限个第一类间断点; .在一个周期内有有限个极值点; .在一个周期内函数绝对可积,即 一般周期信号都满足这些条件. 周期信号的谱线只出现在基波频率的整数倍的频率处。直观看出:各分量的大小,各分量的频移. 欧拉公式 欧拉公式与三角函数的关系 幅频特性和相频特性 (1)周期信号f(t)的傅里叶级数有两种形式 三角形式与指数形式的频谱图对比 (3)三个性质 (4)引入负频率 注意:冲激函数序列的频谱不满足收敛性 2.2 周期信号及其频谱 实验:方波信号的合成与分解 2.2 周期信号及其频谱 实验:手机和弦铃声的合成 2.2 周期信号及其频谱 实验:双音频DTMF信令模拟实验系统 2.2 周期信号及其频谱 2.2.2 周期信号的频谱 工程上习惯将计算结果用图形方式表示,以fn (ω 0)为横坐标,bn 、an为纵坐标画图,称为实频-虚频谱图。 图例 2.2 周期信号及其频谱 以fn为横坐标,An、 为纵坐标画图,则称为幅值-相位谱; 2.2 周期信号及其频谱 以fn为横坐标, 为纵坐标画图,则称为功率谱。 2.2 周期信号及其频谱 华中科技大学机械学院 2.2 周期信号及其频谱 第二章、信号分析基础 任何科学理论, 科学方法的建立都是经过许多人不懈的努力而来的, 其中有争论, 还有人为之献出了生命。 历史的经验告诉我们, 要想在科学的领域有所建树,必须倾心尽力为之奋斗。今天我们将要学习的傅立叶分析法,也经历了曲折漫长的发展过程,刚刚发布这一理论时,有人反对,也有人认为不可思议。但在今天,这一分析方法在许多领域已发挥了巨大的作用。 傅里叶生平 1768—1830 2.2 周期信号及其频谱 2.2 周期信号及其频谱 1965年提出并实现的“快速傅里叶变换(FFT)” ,才真正使傅里叶变换在工程等领域得到广泛应用。 信号频域分析是采用傅立叶变换将时域信号x(t)变换为频域信号X(f),从而帮助人们从另一个角度来了解信号的特征。 8563A SPECTRUM ANALYZER 9 kHz - 26.5 GHz 傅里叶变换 X(t)= sin(2πnft) 0 t 0 f 2.2 周期信号及其频谱 频率 单位时间内完成振动的次数称谓频率(物理学上,则是物质在1秒内完成周期性变化的次数),是描述振动物体往复运动频繁程度的量。为了纪念德国物理学家赫兹的贡献,人们把频率的单位命名为赫兹,简称“赫”。 常见的信号可通过三个参数描述:频率、幅值和相位。其中频率和幅值是最重要的,直接影响信号的主要特性。 直接观测或记录的信号,一般是以时间为独立变量的,称为信号的时域描述。把信号的时域描述通过适当的方法,可变为以频率为独立变量来表示信号,称为信号的频域描述 信号的时域描述直观地反映出信号瞬时值随时间的变化情况;频域描述则反映了信号的频率组成及其幅值、相角的大小。 信号频谱X(f)代表了信号在不同频率分量成分的大小,能够提供比时域信号波形更直观,丰富的信息。 时域分析与频域分析的关系 时间 幅值 频率 时域分析 频域分析 2.2 周期信号及其频谱 时域分析只能反映信号的幅值随时间的变化情况,除单频率分量的简谐波外,很难明确揭示信号的频率组成和各频率分量大小。 图例:受噪声干扰的多频率成分信号 2.2 周期信号及其频谱 大型空气压缩机传动装置故障诊断 2.2 周期信号及其频谱 预备知识:(一)信号分解 2.2 周期信号及其频谱 为了便于信号的分析处理,可从不同角度讲信号分解为简单信号的叠加,即为信号的分解与合成。 1, 直流分量与交流分量 在某些情况下,也可以把信号分解为一个稳态分量和交流分量,如图 (b)(C)所示。稳态分量是一种有规律的变化量,有时称为趋势项;交流分量
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