理论力学 第02章 力系的简化 (PPT下载).pptVIP

力 偶 couple: 等值，反向，作用线平行的二力组成的力系。 谢 谢 ！ 【例2-3】 图示空间力系的力偶作用在平面Oxy内，力偶矩M =24 N·m。求此力系向点 O 简化的结果，并对结果进行讨论。 2.3 力的平移定理与任意力系简化 【例2-3】解 由图中可得 主矢 2.3 力的平移定理与任意力系简化 【例2-3】解 主矩 2.3 力的平移定理与任意力系简化 【例2-3】讨论 因 故可进一步向点C 简化为一合力。 最后可得合力 过点C 2.3 力的平移定理与任意力系简化 【例2-3】讨论 若欲使原力系平衡，根据二力平衡原理，只要在点C加一力 即可，如图所示。 2.3 力的平移定理与任意力系简化 静 力 学 篇 理论力学简明教程 第2章 力系的简化 STATICS THEORETICAL MECHANICS 第2章 力系的简化 STATICS THEORETICAL MECHANICS 第2章 力系的简化 2.1 汇交力系 2.2 力偶系 2.3 力的平移定理与任意力系简化 用简单的力系等效替换一个复杂力系的过程称为力系的简化(reduction of forces system)。 主要内容 若两个力系分别作用于同一物体上的效应相同，则这两个力系称为等效力系。(上一章讲过) 小结 所有力的作用线汇交于一点的力系称为汇交力系。 2.1 汇交力系 2.1 汇交力系 concurrent forces system 力多边形法则 汇交力系的合成: 几何法 2.1 汇交力系 FR O 解析法 而 合力的大小和方向余弦分别为 2.1 汇交力系 2.2 力偶系 2.2.1 力偶的定义 2.2.2 力偶的性质 2.2.3 力偶系合成 力偶作用面: 二力所在平面。 力偶臂: 二力作用线之间的垂直距离。 2.2 力偶系 2.2.1 力偶的定义 力偶三要素可用一个矢量表示， 称为力偶矩矢量。 力偶三要素：力偶矩的大小、力偶作用面在空间的方位、力偶在作用面内的转向。 力偶对点O之矩矢等于这个力系中的两个力对该点之矩的和。 力偶矩矢 2.2 力偶系 MO = MO(F) + MO(F′) = rA×F + rB × F′ = rA × F - rB × F =( rA - rB ) × F = rBA × F 其方向可由右手定则确定。 点O为空间任意一点 力偶对任意点之矩矢等于力偶矢本身，与点的位置无关； 2.2 力偶系 性质二 : 力偶对刚体的作用效应，是使刚体转动。 力偶对任意点之矩等于力偶矩本身，与点的位置无关。 性质一 : 力偶无合力。 单个力偶是最基本的力系，也是最简单的力系之一； 力偶只能与力偶平衡，不能与单个力平衡。 2.2.2 力偶的性质 2.2 力偶系 推论 1 力偶对刚体的作用效果，由力偶矩矢决定。 即可改变组成力偶的力和力偶臂的大小，或力偶在其作用面内任意移动或转动，只要保持力偶矩矢不变，就不会改变力偶对刚体的作用效果。 2.2 力偶系 只要保持力偶矩矢不变，力偶可从一个平面移至另一个平面内，而不会改变力偶对刚体的作用效果。详细证明过程请见教材P20。 推论 2 2.2 力偶系 由推论1，2可知：力偶矩矢是自由矢量。 力偶系：由两个或两个以上力偶组成的力系。 2.2 力偶系 力偶系合成的结果，仍然是一个力偶，其力偶矩矢等于原力偶系中所有力偶矩矢之和。即 2.2.3 力偶系合成 2.2 力偶系 2.2 力偶系 【例2-1】 图示刚体ABCDO的面ABC和面ACD上分别作用有力偶M1和M2，已知M1 = M2 = M0，求作用在刚体上的合力偶。 2.2 力偶系 【例2-1】解 单位矢量 设r1 和 r2 分别为M1和M2作用面的法线矢量，n1和n2为单位法线矢量，则 2.2 力偶系 【例2-1】解 计算n1和n2 力偶矩矢: 合力偶的力偶矩矢 2.3 力的平移定理任意力系简化 2.3.1 力的平移定理 2.3.2 空间任意力系简化 2.3.3 空间力系简化结果 2.3.4 固定端约束 2.3 力的平移定理与任意力系简化 力的平移定理： 作用在刚体上某点A的力FA 2.3.1 力的平移定理 这个附加力偶 的力偶矩矢等于原来的力F 对 新作用点B的矩矢。 可平移到刚体上任一点B， 但为了保持等效，必须同时 附加一个力偶