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运用Filtering技术来建立低成本之无线定位系统-龙华科技大学
運用 Filtering 技術來建立低成本之無線定位系統
運用運用 Filtering 技術來建立低成本之無線定位系統技術來建立低成本之無線定位系統
運用運用 技術來建立低成本之無線定位系統技術來建立低成本之無線定位系統
闕河立 1 邱煌森 2 陳坤燦 3
龍華科技大學電子工程系所( )
摘要摘要
摘要摘要
本論文之研究目標在於 建立一低成本之室內定位系統 ,應用於人員或資產之定位
監控 。人員或資產之定位監控,其定位精確度在5 公尺之內已足夠 ,然而定位系統之
建置成本以及定位標籤之電池持久性 ,卻是一個人員資產定位系統是否能具備實用性/
的重要特性 。檢視目前關於定位技術的文獻,發現無線電波接收訊號強度的現象 RSSI
( Received Signal Strength Indication )是成本最低之定位訊號媒介與技術 ,但是根據本研
究實驗結果 ,證明RSSI有許多不確定的特性 ,使直接運用RSSI訊號計算距離的定位
模式產生許多問題 。大部份的RSSI-based 之定位系統忽略 multi-path fading 效果 ,造成
定位系統效果實用效果不佳 ,或者需要複雜的輔助資訊來補強,本研究設計採用RSSI
訊號過濾法之機制來做為人員 資產監控系統/ ,避開定位系統需嚴格計算距離準確性之
要求 ,可有效地標定位標籤所在之大略位置,具實際運用之成本效益架構。
關鍵詞關鍵詞 ::定位系統 , RSSI ,multi-path fading 。
關鍵詞關鍵詞 ::
1.選擇無線定位技術選擇無線定位技術 主動式標籤發射到讀取器的訊號傳播時
選擇無線定位技術選擇無線定位技術
間可知 ,將訊號傳播時間乘上傳播速度
1.1依通訊協定分別依通訊協定分別
依通訊協定分別依通訊協定分別 (一般以光速計算) ,則可得主動式標籤到
目前常用於無線定位系統之通訊協 讀取器的距離 。TOA 定位可適用於各個
定有 GPS 、WiFi 、UWB 、 Laser 、超音 距離的定位 ,不像收訊角度法 (Angle of
波、 IEEE 802.15.4 、紅外線等的傳輸方 Arrival AOA) 定位精確度會隨著主動式
式。 標籤與讀取器距離增加而降低 ;但因為訊
而 GPS 僅適合室外 ,UWB 造價太 號的傳播速度非常快 ,所以TOA 對於時
高,超音波及 Laser 適用 LoS 直線距離 , 間的敏感度相當高 ,必須十分精準測得訊
WiFi 造價略低 ,惟耗電量過高。在應用 號實際的傳播時間 ,即使是1微秒的時間
領域下 ,考量環境、造價、電池可用壽命 誤差 ,也會造成300 公尺的距離誤差,導
三項因素 ,本研究採用IEEE 802.15.4 技 致計算之結果與主動式標籤實際位置之
術 2.4G的頻率 做為無線定位之通訊媒 間的誤差相當可觀 。
介。
b.b.TDOA [1]
b.b.
收 訊 時 間 差 (Time Difference
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