基于卡尔曼滤波的摄像头目标跟踪_肖秦琨.pdfVIP

26 1 Vol1 26 No1 1 2006 2 JOU RNAL OF XIpAN INST ITUTE OF TECH NOLOGY Feb. 2006 : 1000-571 ( 2006) 01-001-0 * 1, 2 1 肖秦琨 , 雷斌 ( 1. , 710032; 2. ) : 在应用摄像头进行目标跟踪的过程中, 由于图像信号的采集传输和处理时延的影 , 使得目标不能处在摄像头的最佳观测位置, 从而产生数据缺失, 造成分析结果滞后, 由此可 能导致摄像头运动控制误差较大. 本文提出基于卡尔曼滤波的摄像头预测跟踪模型, 充分利用 Kalm