[信息与通信]42基本指令及练习.pptVIP

第三章 PLC的编程语言与指令系统 第三章 PLC的编程语言与指令系统第一节 PLC的编程语言 编程语言由可编程控制器生产厂家提供，至今为止还没有一种能适合各种可编程控制器的通用的编程语言 。 梯形图LAD（Ladder Diagram） 指令语句表STL (Instruction List) 顺序功能图SFC（Sequential Function Chart) 高级语言AL（Advanced Language） 一、梯形图LAD 梯形图与继电-接触器控制系统的电路图很相似，其中的编程元件沿用了“继电器”名称。 梯形图的基本结构： 能流（Power Flow） “能流”是PLC梯形图中的一个重要概念，但仅是概念上的“能流”。实际上不存在。 假想：左母线——电源的火线 右母线——电源的零线 如果有“能流”从左至右流向线圈，则线圈被激励（ON），如没有“能流”通过，线圈未被激励（OFF），不动作。 “能流”可以通过被激励（ON）的常开触点和未被激励（OFF）的常闭触点自左向右流动，“能流”任何时刻都不会自右向左流动。 二、指令语句表STL 语句表类似于计算机汇编语言的形式，用指令的助记符来进行编程。它通过编程器按照语句表的语句顺序逐条写入PLC，并可直