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一、工业过程先进控制概论 1.1 工业生产过程概述 1.工业生产过程的特点 (1) 过程控制系统组成的特点 由过程检测、变送和控制仪表、执行装置等组成 (2) 被控过程具有非线性、时变、时滞及不确定性等难点 难于获得精确过程数学模型，增加移植控制策略的难度 (3) 被控过程多属于慢过程 具有一定时间常数和时滞，控制并不需在极短时间完成 (4) 过程控制方案的多样性 同一被控过程，因受扰动不同，需要不同的控制方案 同一控制方案可适用于不同的生产过程控制 控制方案适应性强 (5) 工业生产过程控制的常用形式是定值控制 过程控制目的是保持被控变量稳定在所需设定值 (6) 工业生产过程控制实施手段的多样性 可以方便地在计算机控制装置上实现 可以方便地在控制室或现场获得仪表的消息 可以直接进行仪表的校验和调整 1.2 工业生产过程控制的发展与趋势 1.自动化技术发展特点 同步性：理论开拓、技术工具和手段发展、应用需要之间的同步； 综合性：应用领域广泛、相关学科的交流和汇合； 2.工业生产过程控制发展史 在30-50年代 采用的控制理论：经典控制理论 研究方法： 微分方程解析方法 采用的技术工具：基地式大型仪表 研究内容：控制系统