伺服控制器使用说明Ver2.2.PDFVIP

Servo Controller Instructions for use 伺服控制器使用说明 Ver 2.2 伺服电机控制器使用说明 参数： 工作电压 5V CPU 电压 3.3V 伺服电机输入电压 4.2V ～7.2V （根据伺服电机为准） CPU 32位 波特率（USB ） 115200 波特率（蓝牙、UART ） 9600 储存 Flash 容量 16M 可选模式 4种 可同时操控伺服电机数 16 路/32 路 最大动作组数 256组 1.CPU 电源指示灯（红色 ） 指示灯 2.伺服电机指示灯（绿色） 3.PS2无线手柄模式（黄色） 通讯协议 UART 电脑软件 支持 单机操作支持 支持 支持伺服器类型 9G~55G （3.3V~7.2V ） 联机操作支持 C51、A rduino、ARM、DSP、蓝牙、WIFI、电脑 1. USB 联机操作 2. UART 联机操作（含蓝牙、WIFI ） 模式类型 3. 脱机独立操作 4. PS2 无线遥控 RTROBOT 用心为您服务 伺服电机控制器使用说明 接线方法: 一：电源接入方法，如图一位置： 图一 VCC ：为伺服电机电源VCC 输入口，可接入 4.2V~7.2V 电源，请接入电源正极。 GND ：为伺服电机控制器的整体 GND ，可接入伺服电机电源GND 或者是 CPU 电源 GND ， 请接入电源负极。 5V ：为伺服电机控制器的CPU 电源 VCC 输入口，仅可接入 5V。 注意 ：5V 接口与 USB 接口不能同时接入。 RTROBOT 用心为您服务 伺服电机控制器使用说明 二：伺服电机接线方法，如图二位置： 图二 黄色排针：为伺服电机 I/O 接入口，一般是伺服电机的黄色或者是土黄色。 白色排针：为伺服电机 VCC 接入口，一般是伺服电机的红色或者是暗红色。 黑色排针：为伺服电机 GND 接入口，一般是伺服电机的褐色或者是黑色。 RTROBOT 用心为您服务 伺服电机控制器使用说明 三：UART 接线方法，如图三位置，配合图四阅读： 图三 图四 绿色圈位置：为伺服电机控