[信息与通信]第五章 CAN总线技术第1部分.pptVIP

 Part 5: Controller Area Networks CAN主讲内容 CAN总线发展历史 CAN总线发展历史 CAN总线发展历史 CAN总线发展历史 CAN总线的特点 CAN CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。比如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN控制装置。 CAN总线的特点 CAN总线的通信协议体系结构 CAN总线的通信协议体系结构 CAN总线的通信协议体系结构 物理层 介质:可以是双绞线, 同轴电缆或光纤 编码: Non Return to Zero (NRZ) CAN总线的通信协议体系结构 物理层 位填充 CAN总线的通信协议体系结构 CAN总线的通信协议体系结构 CAN报文的帧结构 数据帧 远程帧 错误帧 超载帧 CAN的标准数据帧 CAN的标准数据帧 CAN的标准数据帧 CAN的扩展数据帧 CAN的远程帧 CAN的差错帧 CAN的超载帧 CAN总线的位仲裁技术 CAN总线的位仲裁技术举例 CAN总线的位仲裁技术举例 CAN总线的位仲裁技术举例 CAN总线的位仲裁技术举例 CAN总线的位仲裁技术举例 CAN总