[信息与通信]第五章 线性系统的频域分析法.pptVIP

第五章 线性系统的频域分析法 5-1 频率特性 5-2 典型环节与开环系统频率特性 用渐进特性表示对数幅 频特性存在误差： ①确定起点（ω=0+）和终点（ω=∞） 。 例5-2 设系统开环传递函数为 K，T1，T2均大于0，试绘制概略开环幅相曲线。 解：典型环节分解 一个比例环节，一个积分环节， 两个惯性环节。 比例环节 惯性环节 对任意幅值和相角都为定值。 开环幅相曲线的起点： 终点： 积分环节 ②确定与实轴的交点。 ③确定变化范围。 系统的开环频率特性： 令虚部为零： 得： 比例5-1增加一相角恒为-90o的积分环节，故系统的开环幅相曲线从-90o到-270o单调变化，故曲线在第二、三象限。 j V=1 V=2 V=3 结论：积分环节数每增加1，曲线绕原点旋转-90o。 * * 应用频率特性研究线性系统的经典方法。 时域分析法—时域数学模型—微分方程 复域分析法—复域数学模型—传递函数 （劳斯判据、根轨迹等） 频域分析法—频域数学模型—频率特性 频率特性反映了正弦信号作用下系统响应的性能。 主要内容： 频率特性的基本概念和频率特性曲线绘制方法； 频域稳定判据和频域性能指标的估算。 1 频率特性的基本概念 以RC滤波网络为例： R C i ui uo ui A uo A’ 设电容C的初始电压为uo0,取输入信号为正弦信号 当uo为稳态时，记录曲线为 可见，R