信号讲义(吴)(2章).ppt

第二章 连续时间系统的时域分析 　本章重点： 1、求系统的零输入响应； 2、求系统的冲激响应和阶跃响应； 3、用卷积积分法求零状态响应。 §２-１ 线性系统的微分方程及求解 一、电路微分方程的导出： 列方程的基本依据： 1、元件特性约束：ＶＣＲ方程。 2、网络拓扑约束：KCL、KVL方程。 列方程的基本方法： 节点分析法和回路分析法。 线性电路的输入－输出方程为常系数微分方程。它的一般形式为： 二、微分算子Ｐ：（The operational notation P） 微分算子（Differential operator）： 积分算子（Integral operator）： 算子多项式（operator　polynomial）： 例如： 逆算子（Inverse or converse operator）： 这样微分方程的一般形式可记为算子方程： 2、运算规则： 1）算子多项式的相乘与分解： 2）算子分式的公因式相约规则： 3、传输算子（系统算子、转移算子）（transfer operator） D(p)r(t)=N(p)e(t) 三、线性微分方程的解： 微分方程为：D(p)r(t)=N(p)e(t) {r(0),r`(0),……} 1、经典法：（P42—46） 通解=齐次解+特解 由特征方程求特征根得齐次解通式； 由输入定特解； 由初始条件定通解的常数。 2、系统法： 完全响应=零输入响应+零状态响应 四、零输入响应：（zero—input response） The zero—input response is the response that exists due to initial condition (or initial state) alone with the input e(t)=0. **零输入响应的一般形式： 特征方程：Ｄ（λ）=０的根： 1、单根： 2、重根：（λ1为m阶重根） 3、共轭复根： 4、共轭复根的重根：（课下自己写出） 五、零状态响应： The zero--state response component due to sources or inputs. 这部分解和零输入响应一起构成系统的全响应。 由于研究方法和目的的不同可以有不同的解的分解形式。比如： 全解＝零输入响应＋零状态响应 ＝瞬态响应＋稳态响应 (transient response)+ (steady-state response) ＝自然响应＋强迫响应　 (natural response)+ (force response) §２-2 冲激响应和阶跃响应 一、冲激响应： 1、定义： Impulse response , denoted h(t), of a fixed, linear system assumed initially unexcited, is the response of the system to a unit impulse applied at time t=0. 冲激响应是系统对单位冲激信号输入时的零状态响应。 2、冲激响应的一般形式： 系统描述为左边n阶，右边m阶的微分方程： 当n m时： H(P)为真分式，h(t)具有自然响应的形式。 当n =m时：H(P)=bm+ H1(P), h(t)有自然响应的形式并含有冲激δ(t)。 当n m时： h(t)有自然响应的形式并可能含有冲激δ(t)的高阶导数项。 1）比较系数法： 　首先根据对冲激响应概貌的认识，写出h(t)的一般形式，代入原微分方程，比较方程两边δ(t)及其高阶导数项的系数，求得冲激响应。 2）部分分式展开法： 将H(P)展开成以上公式的形式可直接得出冲激响应。 3）单位冲激信号转换为系统的初始条件，然后求冲激响应。 *在微分方程中将δ(t)转换为初始条件，即：{h(0+)} *在电路中可以将冲激源的作用转换为电路的储能。 *在电路中也可以将电路的储能转换为