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ADIS16209 IMU在倾角测量中的应用 　　摘 要:介绍了Analog Device公司MEMS惯性传感器ADIS16209的特性,阐述了使用其测量倾角的原理与方法,并设计了基于Luminary公司的LM3S8962 ARM7微处理器组成一个倾角测量系统。最后将其得到的结果与Crossbow Technology公司的AHRS得到的结果进行比较分析,得到倾角测量系统在静态情况下可以准确地测量倾角的结论。 　　关键词:ADIS16209; 倾角测量; LM3S8962; 静态 　　中图分类号:TP212 文献标识码:A 　　文章编号:1004-373X(2010)13-0110-04 　　 　　Application of ADIS16209 IMU in Inclination Measurement 　　WU Xiao-peng, ZHAO Zuo-xi, HU Lian, ZHANG Lin 　　(MOE Key Laboratory of Key Technology on Agricultural Machine and Equipment, South China Agricultural University, Guangzhou 510640, China) 　　Abstract: The characteristics of MEMS ine