[小学教育]第8章 网络集成式分散控制系统.ppt

传送速率（低速H1:31.25kb/s、高速H2:1Mb/s和2.5Mb/s） 每条线路连接设备的数量（H1: 2～32个, H2: 127个） 最大传输距离（H1: 1900m, H2: 1Mb/s时 750m, H2: 2.5Mb/s时500m） 当数据发送状态时，该层接受数据链路层（DLL）下发的数据，并将以某种电气信号进行编码并发送； 当数据接受状态时，将电气信号编码为二进制数，送链路层。 第二层——数据链路层DLL（Data Link Layer） 定义了：物理层与应用层之间接口， 如数据结构、总线上存取数据的规则、 传送差错识别处理等。 DLL分为两个子层： 介质存取控制（MAC）子层，主要实现对共享总线介质的“交通”管理（如令牌传送等）； LLC子层通过帧数来保证信息的正确性，完整性。 第三层：应用层FAL（Fieldbus Appilication Layer）为用户提供应用管理和系统管理的分布式信息服务。 应用层也分为两层： 现场总线访问子层（FAS），有三种功能： 读、写及修改对象描述； 通过字索引访问每个对象中数组或记录变量； 发布事件及报警通知。 现场总线报文子层（FMS），也有三种服务： 一是出版广播数据，用户侦听广播并将其放入内部缓冲区； 二是客户端发出请求，服务器发出应答； 三是报告分发——源设备广播事件报告，接受设备侦听广播 并将其放入内部队列。 第四层：用户层UL（User Layer） 专门针对自动化领域现场装置的控制和具体应用而设计的， 定义了：现场设备数据库间互相存取的统一规则； 用户可凭标准功能块（AI、AO、PID等）组态成系统；实现用户的程序。这是使现场总线标准超过一项通信标准而成为一项系统标准的关键，也是使现场总线控制系统开放与互操作性的关键。 四、几种典型现场总线 目前国内流行的现场总线有如下几种： 1．PROFIBUS PROFIBUS (Process Fieldbus) 是以德国Siemens公司为首的十几家德国公司和研究所共同推出的现场总线标准，针对不同的应用场合，分为三个系列 PROFIBUS-DP (Distributed Peripheral) PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification) PROFIBUS-PA (Process Automation) PROFIBUS-DP用于现场一级的高速低成本的通信。在这一级，中央控制器（如PLC/PC称作主站）通过总线与现场设备（如I/O设备、驱动器、阀门等）进行通信。取代了4～20mA信号传输。 PROFIBUS-FMS用于中等传输速度的通信，解决车间一级的通信，与LLI(Lower Layer Interface) 构成应用层，LLI协调了不同的通信关系并向FMS提供不依赖设备的数据链路层访问接口。 PROFIBUS-PA是专为过程自动化设计的，用双绞线进行数据通信，可使传感器和执行机构挂在总线上，并有本质安全规范。使用电缆耦合器，可方便的将PROFIBUS-DP网络转换为PROFIBUS-PA。 例：电子系过程控制实验室控制网络 2．基金会现场总线（FF） 基金会现场总线（Foundation Fieldbus）是专门针对工业过程自动化而开发的，在苛刻的使用环境、本质安全、危险场合、多变量过程以及总线供电等方面，都有完善的措施。 基金会是一个国际性的组织，它有100多个成员单位包括了全球主要的过程控制产品供应商。 FF以开放系统互连模型为基础，取物理层、数据链路层和应用层，并在其上增加了用户层。用户层采用设备描述语言规定了通用的功能块集。用户可用不同的功能块组态形成系统。 FF现场总线包括低速总线（H1）和高速总线（H2）。 H1：通信速率为31.25kb/s 通信距离为1900m（可加中继延长） 能以总线供电方式支持本质安全。 H2：传输速率为1Mb/和2.5Mb/s两种