Ｕ－Ｂｏｏｔ在ＡＴ９１ＲＭ９２００上的移植及启动分析.docVIP

Ｕ－Ｂｏｏｔ在ＡＴ９１ＲＭ９２００上的移植及启动分析 　　摘 要：采用U-Boot 1.1.2构建嵌入式系统的引导加载程序。在对U-Boot的启动工作机理和源码主要函数功能进行了简略分析后，针对基于AT91RM9200的目标板对U-Boot作了具体的修改和移植，并讲述如何设置环境变量，从而引导Linux内核启动。应用结果表明，移植后的U-Boot在目标板上运行良好，可成功引导Linux内核。 　　关键词：U-Boot；移植；内核；AT91RM9200；嵌入式系统 　　中图分类号：TN99 文献标识码：B 　　文章编号：1004373X(2008)0515703 　　Porting and Start Analysis of U-Boot Based on AT91RM9200 Board 　　ZHOU Qingsong,SHI Xiaojun 　　(Deptartment of Electronic Science and Engineering,Southeast University,Nanjing,210018,China) 　　Abstract：A bootloader for embedded system is developed with the U-Boot 1.1.2.After analyzing the booting mechanism of U-Boot and the function of sound code,the modification and porting in an embedded system board based on AT91RM9200 are done in detail,with environment variable settings and consequent Linux kernel booting process.The application shows that U-Boot runs well and can lead Linux kernel successfully. 　　Keywords：U-Boot;porting;kernel;AT91RM9200;embedded system 　　 　　1 引 言 　　 　　U-Boot(Universal Boot Loader)是遵循GPL条款的开放源码项目，他支持多种体系结构的上百种开发板，并且支持多种嵌入式操作系统内核，具有较高的可靠性和稳定性，已经成为功能最多、灵活性最强并且开发最积极的开放源码BootLoader。作为通用的BootLoader，U-Boot可以方便地移植到其他硬件平台上。 　　本文基于AT91RM9200的嵌入式目标板和U-Boot 1.1.2源码资源，分析了U-Boot的启动过程，介绍了U-Boot的移植方法和具体操作，最后讲述如何引导内核启动。 　　 　　2 U-Boot启动分析 　　 　　在具体移植之前，先来了解一下U-Boot启动过程。U-Boot启动过程可以分成3个阶段。 　　(1) 在FLASH中运行汇编程序，进行基本硬件初始化，并将FLASH中的启动代码复制到SDRAM中，同时创造环境准备运行C程序。 　　汇编程序start.s是U-Boot启动后执行的第一个程序，他位于CPU/AT91RM9200中，链接脚本Board/AT91RM920DK/U-Boot.lds决定U-Boot的入口函数位于该程序中，上电后，处理器首先执行该程序，具体工作流程如图1所示。 　　(2) 跳转到SDRAM中执行，对硬件进行初始化,并向显示终端输出启动信息。 　　start[CD#*2]armboot是U-Boot执行的第一个C语言函数，他位于lib[CD#*2]arm/board.c中，主要完成系统初始化工作，进入主循环，处理用户输入的命令。 具体工作流程如图2所示。 　　 　　全局变量结构体gd用来保存开发板信息、终端存在标志位、环境变量结构体起始地址、环境变量校验标志位、frame buffer 基地址等。他是指向gd[CD#*2]t结构体的指针，gd[CD#*2]t结构体定义在include\\asm-asm\\global[CD#*2]data.h中。 　　硬件初始化中执行函数及各函数作用如下： 　　board[CD#*2]init：基本的板级相关配置，主要包括：设置处理器类型和启动参数地址； 　　interrupt[CD#*2]init：中断处理初始化，主要对TC控制器作设置。 　　env[CD#*2]init：设置环境变量,初始化环境； 　　init[CD#*2]baudrate：指定串口的波特率； 　　s