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课程名称：自动控制工程基础 一、填空题 1、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为 线性 和非线性控制系统。 2、频率响应是 传递函数 响应。 3、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为 线性 和非线性控制系统。 4、时间响应由 稳态 响应和 暂态 响应两部分组成。 5、我们把输出量直接式间接地反馈到 控制器 ，形成闭环参与控制的系统，称作 反馈控制系统 。 6、当输入信号的角频率ω在某一范围内改变时所得到的一系列频率的响应称为这个系统的 。 7、如果系统的数学模型,方程是 线性 的，这种系统叫线性系统。 8、我们把输出量直接式间接地反馈到 控制器 ，形成闭环参与控制的系统，称作 反馈控制系统 。 9、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数，结构 有关 ，与输入无关 ；不同的物理系统，有相同的传递函数传递函数与初始条件。 二、选择题 1、二阶系统的传递函数为 ；则其无阻尼振荡频率和阻尼比为（ ）。 A. 1 ， ； B. 2 ，1 ； C. 2