电动叉车蓄电池电量测量的设计.docVIP

电动叉车蓄电池电量测量的设计 　　摘 要：针对电动叉车对蓄电池电量计的特殊要求，通过对进口叉车电量计的功能分析，自主开发了一款用于电动叉车的新型电量计。该电量计的基本技术指标，如电量测量、充放电判断、电量显示及低电压控制输出等，与进口电量计一致。同时，还具有通过手持编程器设定额定电压、充放电曲线参数及参数传递等功能，增强了电量计的适应性与使用灵活性。对该电量计设计原理、软硬件的基本实现方法及有关技术要点进行了阐述。 　　关键词：电动叉车；蓄电池；电量计；手持编程器 　　中图分类号：TP368.1 文献标识码：B 文章编号：1004373X(2008)1602805 　　 　　Design of the Measuring Battery Capacity for Electric Forklift Truck 　　JIAN Hongmei,WANG Yihuai,ZHANG Qin 　　(College of Computer Science and Technology,Soochow University,Suzhou,215006,China) 　　 　　Abstract：After analyzing the functions of imported forklift coulometer,a new type of coulometer only for electric forklift has been independently developed.The basic technological indexes of this coulometer consistent with the import,such as the fuel gauging,the judgment of charge and discharge,the display of residual capacity and the control of output at low voltage.At the same time,the rated voltage,the parameters of chargedischarge curve and parameter passing can be set by the handheld programmer,which expands the coulometer′s flexibility and adaptability.In this article,the design principle of coulometer,the basic method of implementing software and hardware and the related technical elements are elaborated. 　　Keywords：electric forklift truck;storage battery;coulometer;handheld programmer 　　 　　1 引 言 　　 　　使用直流电源（蓄电池）供电的电动叉车（以下简称叉车）具有转换效率高、噪声小、无废气、控制方便等优点，目前广泛的应用于企业生产和储运过程中。电动叉车的作用日渐突出，各行各业对电动叉车的需求也逐渐上升。据资料统计，1992年日本电动叉车产量就已经超过了叉车总量的1/3，在德国、意大利等一些西欧国家，电动叉车所占的比例达到50%左右，而我国目前电动叉车的所占比例为15%~20%，有着广泛的市场前景［1］。 　　一般的叉车电量计集电量测量、充放电判断、电量显示及低电压控制输出于一体，封装在52 mm直径的圆形外壳内。这种电量计专门为使用蓄电池供电的电动叉车设计，即使在极为恶劣工作的环境下也具有极高的可靠性。目前，国外的优质电量计多具备采样精度高、指示足够、适应范围广、可更改参数等特性，而国内的叉车电量计在性能上较进口的有些差距，因此现多从国外进口，但国外的产品大都技术保密、价格昂贵，因而国内的叉车电量计有着广阔的发展空间。 　　根据电动叉车对蓄电池电量计的特殊要求，分析进口叉车电量计的功能后，自主开发了一款用于电动叉车的新型电量计（VM201电量计，以下简称叉车电量计）。该叉车电量计安装在电动叉车上，用于快速、准确地反映蓄电池的使用情况，方便用户了解蓄电池的状态，具有保护蓄电池、提高其使用寿命的作用。 　　 　　2 蓄电池电量的测量方法 　　 　　2.1 电量的一般测量方法 　　蓄电池有着复杂的电化学特性，诸如开路电压、负载电压、温度、内阻、电解液的比重、电解液导电系数等参数，由此产生了一些基本的检测方法，如密度法、开路电压法、