电流反馈控制电路的研究与设计.docVIP

电流反馈控制电路的研究与设计 　　摘 要：传统电压控制模式的马达驱动IC系统频率受马达本征频率的制约,其相位延迟根据所加负载的变化而变化。当系统所需频率的大于马达的本征频率时，电压控制模式就很难满足设计要求，然而电流反馈控制模式弥补了这个缺陷。基于Antek S3/S4 1 μm 12 V 1P1M/1P2M BJT设计工艺，设计一种采用电流反馈控制模式的马达驱动IC，仿真结果表明与电压控制模式相比，采用电流反馈控制模式系统工作频率提高了30多倍，且其阶跃响应速度也有明显的提高。?? 　　关键词：电流反馈控制；反向电动势；相移；负载?? 　　中图分类号：TN710 文献标识码：B 文章编号：1004-373X(2008)02-051-03 　　 　　Research and Design of Current Feedback Control Circuit?? 　　WEI Jianbin??1,XIAO Ming??2?? 　　(1.203 Teaching Room,Xidian University,Xi′an,710071,China;2.Micro-electronics Research Institute,Xidian University,Xi′an,710071,China) 　　Abstract：The system bandwidth of conventional voltage control mode motor driver IC is limited by the intrinsic frequency of the loading,and its phase shift is also dependent of loading.When required system frequency is higher than actuator′s natural frequency,the voltage control mode show poor performance.Moreover,the current control mode compensates this faults.This paper designs an current feedback control mode motor driver IC,which is fabricated with Antek S3/S4 1 μm 12V 1P1M/1P2M BJT process.The result of simulation show that the system frequency increase about more thirty times by using current feedback control mode than using voltage control mode,and its step response have obvious advance too.?? 　　Keywords：current feedback control;EMF;phase shift;loading?オ? 　　 　　1 引 言?? 　　 　　如今，随着集成电路产业的快速发展，消费电子中马达驱动IC的使用也越来越普遍。由于马达自身特性决定，其产生电流相移的不连续对其驱动能力造成了很大的影响。为了减小由于负载电感所引起的电流相移，传统方法常采用电压控制模式实现，在高频系统应用的场合中，电压控制模式就很难达到预期的要求。在这种情况下，电流反馈控制模式应用而生，其特性很好地弥补了电压控制模式的缺陷。本文将以含有马达驱动IC的光媒体系统为研究对象，以此分析了电流反馈控制模式的工作原理，推导了如何简单计算电流反馈控制器的增益及外部元器件的参数。基于Antek S3/S4 1 μm 12 V 1P1M/1P2M BJT工艺，依据电流控制原理设计了一款VCD/DVD驱动芯片。仿真结果表明:其系统工作频率由电压控制模式的17 kHz提高到538 kHz左右，且其阶跃响应速度也有明显的提高。?? 　　 　　2 电压控制原理?? 　　 　　一般情况下，控制马达的定位及速度，即控制其电枢电流。由于马达的转矩与其电枢电流成正比，因此直流马达的电特性方程可表示为： 　　其中：??V??a为马达终端电压；I??a为马达电枢电流；R??a为马达绕线电阻；L??a为马达绕线电感；E??a为与其角速度成正比的反向电动势电压。?И? 　　当马达的机械时间常数大于电特性时间常数时，其传输函数可简化为： 　　典型的电压控制模式结构如图1所示，上下功率管将线性电压传给马达。假设电流能很好地跟随电压，马达的定位及速度就可以