基于“Ｓｔｅｐｐｉｎｇｓｔｏｎｅ”的Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ的设计与优化.docVIP

基于“Ｓｔｅｐｐｉｎｇｓｔｏｎｅ”的Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ的设计与优化 　　摘 要：在嵌入式系统中，Bootloader起着引导加载系统镜像的重要作用，通常运行于具有XIP特性的NOR FLASH中。在以SAMSUNG S3C2440A嵌入式处理器为核心的硬件平台上，基于处理器内置的称为“Steppingstone”的SRAM缓存，设计并实现一个从NAND FLASH启动的Bootloader，对处理器及其内部功能模块进行初始化工作，并通过采用串口下载等方法改进调试过程，提高平台的开发速度，极大地方便了开发人员的研发工作。 　　关键词：Bootloader；S3C2440A；NAND；Steppingstone 　　中图分类号：TP368 文献标识码：B 文章编号：1004373X(2008)1609802 　　 　　Design and Optimization of Bootloader Based on Steppingstone 　　LIU Yuhua,ZHANG Zhe,ZHANG Meng 　　(National ASIC System Engineering Center,Southeast University,Nanjing,210096,China) 　　Abstract：In embedded system,Bootloader plays an important part on loading and booting the operating system mirror image.It often runs on NOR FLASH with XIP characteristic.Based on an internal SRAM buffer called Steppingstone,a bootloader booted from NAND FLASH,which initializes the processor′s function block,is designed and realized on the hardware platform with the core of SAMSUNG S3C2440A embedded microprocessor.Several methods,such as downloading through serial port,are used to improve debugging process,which enhance the platform development speed,enormously facilitate development personnel′s research and development work. 　　Keywords：Bootloader;S3C2440A;NAND;Steppingstone 　　 　　随着社会信息化的日益加强，新型嵌入式系统设备广泛应用于工业生产。ARM体系结构的微处理器与Windows CE操作系统的不断应用与推广，有效地促进了嵌入式系统的发展。嵌入式系统由板级支持包(BSP)为系统软件(主要是嵌入式操作系统和用户程序)和目标硬件(包括嵌入式微处理器和外围设备等)提供接口，其中BootLoader是BSP最重要的组成部分。 　　 　　1 硬件平台结构 　　硬件平台采用SAMSUNG S3C2440A作为处理器， S3C2440A作为一款基于ARM920T核 　　开发的16/32位RISC微处理器，为手持设备等嵌入式系统设备提供低功耗、高性能的微控制器解决方案。 　　如图1所示，S3C2440A的一大特点是内置了称为“Steppingstone”的SRAM缓存以支持BootLoader 从NAND FLASH而非NOR FLASH启动，因而Bootloader无需再存放于NOR FLASH中。SRAM弥补了NAND FLASH的非XIP特性，为了在NAND FLASH与SRAM，SDRAM间有效地传送数据，S3C2440A通过NAND FLASH 控制器进行管理，由控制器通过相连的Pin脚状态获取相关信息，主要GPIO引脚功能如表1所示： 　　 　　在此需要特别注意的是，在Steppingstone中运行的镜像是不使用ECC校验的，所以应保证在NAND FLASH的前4 kB空间中，没有任何1位的错误。 　　 　　2 BootLoader的设计与实现 　　 　　Bootloader在整个系统中的位置如图2所示，这段在操作系统内核运行之前的程序主要实现以下几项基本功能： 　　(1) 将系统设置为某一确定的状态，即对系统设备进行初始化； 　　(