基于ＡＲＭ＋μＣ／Ｏ［ＣＤ２］Ⅱ的斜井防跑车控制器设计.docVIP

基于ＡＲＭ＋μＣ／Ｏ［ＣＤ２］Ⅱ的斜井防跑车控制器设计 　　摘 要：针对煤矿斜井防跑车控制器设计的功能要求，以32位ARM微处理器LPC2119为硬件平台，将嵌入式实时操作系统μC/O[CD2]Ⅱ移植到防跑车控制器设计系统中，阐述防跑车控制器设计系统的组成，硬件设计以及用户任务的设计。实验结果表明，该系统具有较好的实时性和可靠性。?? 　　关键词：斜井防跑车；控制器；ARM；μC/O[CD2]Ⅱ?? 　　 　　Design of Anti[CD2]car[CD2]running Controller in Inclined Coal Well Based on ARM+μC/O[CD2]Ⅱ?? 　　LI Rong1,2,LI Juan1,3,ZOU Mengran1?? 　　(1College of Electronic and Information Engineering，Anhui University of cience and echnology,uainan,232001,China;?? 　　2uainan Vocational and echnical College,uainan,232001,China;3uainan Union University,uainan,232001,China)[JZ)]?オ? 　　Abstract：Aiming at the functionaldemands for the design of the anti[CD2]car[CD2]running controller in inclined coal well,the paper takes 32 b ARM microprocessor LPC2119 as the hardware platform and transplants embedded real[CD2]time operation system μC/O[CD2]Ⅱto the anti[CD2]car[CD2]runningsystemhe paper presents the components of the anti[CD2]car[CD2]running controller design system,design of hardware and design of users′ taskhe experimental result indicates that the system has better real[CD2]time performance and reliability?? 　　Keywords：anti[CD2]car[CD2]running;controller;ARM;μC/O[CD2]Ⅱ?オ? 　　 　　1 引 言?? 　　 　　煤炭作为我国的基础能源，占到国内能源消费的近四分之三，在我国经济与社会发展中起着重要的作用。煤炭生产安全事关国计民生，安徽省1966~2003年煤矿事故中，运输事故死亡70人，占17%。运输是煤矿生产的重要环节，从运输巷道的布置情况来分，有立井、斜井、平巷3种运输形式。在斜井运输中，由于超载、失修、误操作等原因，发生提升车辆断绳、脱钩现象，使运行的车辆沿斜井轨道向下的加速运动，即所谓的斜井跑车。煤矿安全规程规定：在斜井串车提升井巷中，必须安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置。?? 　　斜井提升跑车防护装置一般有传感器、控制器、执行机构和挡车器等几部分组成。其中正确灵敏地拾取跑车信号并发出控制指令是跑车防护装置发挥作用的关键；现有的斜井跑车防护装置中有机械联锁原理的、PLC作为控制器的，电子电路作为控制器的，存在着寿命短、维修量大、算法不灵活、抗干扰能力差等缺陷。本设计提出了一种基于32位ARM 7微处理器LPC2119和实时操作系统μC/O[CD2]Ⅱ的斜井防跑车装置控制器实现方法。?? 　　 　　2 系统硬件设计?? 　　 　　21 装置组成?? 　　该防护装置是一种常闭型装置，由控制器、执行结构、挡车装置和测速与到位传感器构成。如图1所示。?? 　　传感器A，B完成矿车速度测定及方向识别，传感器C完成机车下行时发出放下挡车装置信号或机车上行时发出提起挡车装置信号，传感器E，F分别用于检测挡车装置提升和下放到位信号。?? 　　当矿车以正常速度行车时，挡车装置自动开启让矿车通过，然后自动关闭挡车装置。当发生跑车或脱车等情况，由于速度异常挡车装置闭合，将矿车挡住。?? 　　22 控制器设计?? 　　控制器通过传感器A，B获得机车速度，通过传感器C获得机车运行位置，并实时提升或放下挡车装置，通过传感器E，F获得挡车装置位置信号。