基于ＡＴｍｅｇａ１２８的工业酶生产数据采集器的通信设计.docVIP

基于ＡＴｍｅｇａ１２８的工业酶生产数据采集器的通信设计 　　摘 要：随着生物工程规模化生产的发展,自动控制的理论和方法已经在生化工业中得到了很好的应用。以工业酶发酵数据采集器为课题,采集器以ATMEL公司的ATmega128为核心,简要介绍了工业酶发酵数据采集器的设计组成,重点介绍了利用ATmega128的USART接口完成数据采集器与上位机通信的实现方法。通信协议采用了已被广泛应用的Modbus协议,最终实现了对工业酶发酵罐系统可靠的远程监控。 　　关键词：ATmega128；USART；Modbus;工业酶发酵?? 　　 　　Communication Technique of Industrial Enzyme Production Data Collector ?? 　　Based on ATmega128 　　NIU Rui,LIU Fei?? 　　(College of Communications and Control Engineering,Jiangnan University,Wuxi,214122,China) 　　Abstract：With the development of biotechnological production on a large scale,the theory and technique on automatic control have been well used in biochemical industry.The research task of this paper is industrial enzyme fermentation data collector which use ATmega128 of ATMEL corporation as its core.This paper concisely introduces the composition of industrial enzyme fermentation data collector and mainly illuminate the technique that use USART interface of ATmega128 to build communications bewteen data collector and host-computer.Communication protocol of this system is Modbus protocol.Ultimately we achieve remote monitoring the system of industrial enzyme fermentation pots. 　　Keywords：ATmega128；USART；Modbus;industrial enzyme fermentation 　　?オ? 　　1 引 言?? 　　 　　近年来,我国的生物工程技术发展迅速,酶发酵过程是生物工程研究成果转化为工业产品的重要环节。发酵的过程都是一个微生物生长代谢的复杂过程,发酵系统都体现出多参数、非线性、强耦合的特征。因此对发酵过程可靠的数据采集是对生物发酵系统进行分析的前提和基础。ATMEL公司的AVR单片机,是一种高性能低功耗的8位单片机。由于优越的性价比,目前已广泛应用于计算机外部设备、工业实时控制、仪器仪表、通讯设备、家用电器等各个领域。本文简要介绍了以AVR的ATmega128为MCU设计开发的工业酶发酵数据采集器,并详细说明了基于ATmega128的工业酶发酵数据采集器与上位机进行通信的一种实现方法。?? 　　 　　2 数据采集器的总体要求及功能设计?? 　　 　　(1) 输入：采集器主要对生物酶发酵环境的PH值、溶氧量、发酵温度、进入发酵罐的空气流量、是否有泡沫等数据进行采集。需要采集的数据在进入单片机采集器之前,已经通过专用的前置测量变送模块变换成了0~??5 V??的标准电压量。ATmega128只需要对这些标准信号采集和处理。采集器一共设计了16个数字量输入通道和4 个模拟量输入通道。16个数字量输入使用了??ATmega128??上与I??2C总路线接口兼容的TWI(two wire interface)接口,并采集使用了I??2C总线扩展芯片PCF8574进行端口扩展。 4 个模拟量输入采集全部使用了??ATmega128??自身提供的10位精度的模数转换器。?? 　　(2) 输出：在工业酶发酵罐系统中,需要对控制算法的参数进行设定,需要对发酵过程PH值、溶氧量、发酵温度等环境参数的给定值进行设定,还需要对一些开关量输出控制信号,如：消泡蠕动泵开关、补料蠕