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基于ＤＳＰ的嵌入式视觉客流检测系统 　　摘 要：目前,在统计超市或公交车的客流情况方面，虽然有一些方法，但是统计准确率较低。设计并实现了基于DSP的嵌入式视觉客流检测系统，该系统采用CMOS图像传感器完成图像数据采集功能，借助DSP进行图像处理以获取视场中的客流信息，并利用网络控制器实现图像数据的以太网高速传输,再通过人头检测和模式识别技术从图像中获得客流的数目信息。现场实验结果表明该系统可以在满足实时性要求的前提下达到较高的客流检测准确率。采用以太网接口使其具有传输速度快，成本低廉，开发简便，以及可以实现远程控制等一系列优点。 　　关键词：CMOS图像传感器；DSP；图像处理；以太网 　　中图分类号：TP391.41 文献标识码：B 文章编号：1004-373X(2009)04-039-04 　　 　　Embedded Passenger Flow Detection System Based on DSP 　　FU Wei1,2??,YU Haibin2,LIU Jilin2 　　(1.Honghe University,Mengzi,661100,China;2.Zhejiang University,Hangzhou,310027,China) 　　Abstract：At present,in statistical passenger flow situation of supermarket or public transportation,the statistical rate of accuracy is low.An embedded passenger flow detection system based on DSP is designed and realized in this paper.The CMOS image sensor is employed to capture image,the passenger flow information is obtained based on image processing by DSP and the high speed image data transfer is realized by using network controller.Then the information of accuracy of human head counting is found out by fuzzy clustering analysis and Hough transform technology from the images.The field test results show that the system can attain a higher accurate rate of passenger flow detection on the premise that the real-time demand is satisfied.Using Ethernet interface,it has advantages of fast speed transmission,low cost,simple development and long-distance contrd. 　　Keywords：CMOS sensor;DSP;image processing;Ethernet 　　 　　0 引 言 　　 　　近些年来，随着电子元器件价格的不断降低和数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP）性能的不断提升，以DSP为核心的嵌入式实时图像处理技术在目标跟踪、机器人导航、辅助驾驶、智能交通监控等领域获得了越来越广泛的应用。由于图像的实时处理与图像数据的实时采集、存储和传输密切相关，因而各模块间的无缝连接与高效配合是嵌入式图像处理系统设计过程中的关键问题。综合考虑系统的实现成本、实时性以及实际应用，在嵌入式图像处理技术的许多应用领域中，如视频监控以及视觉客流检测等，由于对图像质量要求不是很高，处理算法相对简单，采用低端DSP（如Ti公司的C5000系列等）就可以完成相应的图像处理任务，面向这些实际应用领域的嵌入式图像处理系统完全可以采用低端DSP作为系统的处理核心，因此将以低端DSP为核心构建面向客流检测实际应用的嵌入式图像处理系统。另外，与其他图像数据传输方式（如串口、并口和USB等）相比，以太网接口具有传输速度快，成本低廉，开发简便以及可以实现远程控制等一系列优点，因而提出的嵌入式图像处理系统的图像传输部分将采用基于TCP/IP协议的以太网传输技术实现系统图像数据的远程传输功能。