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基于ＤＳＰ的无刷直流电机速度控制系统 　　摘 要：为实现无刷直流电机的精确可控性,应用TI公司的TMS320LF2407A DSP作为控制器建立了无刷直流电机全数字三闭环控制系统,并介绍了该电动机控制系统的硬件结构及软件流程。该系统的控制算法采用变速积分PID算法,经分析，该控制系统不仅成本低，结构简单，方便扩展，而且系统响应速度快,稳定性好。 　　 　　关键词：无刷直流电动机；DSP；控制系统；硬件；软件 　　中图分类号：TP29 文献标识码：B 　　文章编号：1004373X(2008)0512103 　　 　　Speed Control System of Brushless DC Motor Based onDSP 　　HAN Xuejun,HOU Jianxun,ZHANG Genyuan 　　(College of Electrical Engineering,Northeast Dianli University,Jilin,132012,China) 　　 　　Abstract：To realize the precise control of the Brushless DC Motor(BLDCM),this paper proposes a digital control system of BLDCM with three-closed-loop using TMS320LF2407A Digital Signal Processor(DSP)of TI.The method of hardware electric circuit design and software programming are presented in detail.The digital PID control algorithm with the variable-integrator is also used in the system.The analysis shows that the control system has simple structure and good control function,such as good stability performance,fast response ability. 　　 　　Keywords：brushless DC motor;DSP;control system;hardware;software 　　 　　永磁无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDCM)既具有同步电机的优点,又有直流电机优良的调速性能，在工业领域,尤其是调速和伺服系统中得到了广泛的应用[1]。高速数字信号处理器(DSP)???? [2] 在伺服系统[3]中的应用,大大简化了控制系统结构,提高了系统性能,使无刷直流电机的优点更加突出。 　　本文主要研究采用TI公司的TMS320LF2407A DSP 作为控制器的无刷直流电机全数字化控制系统。 　　 　　1 控制系统硬件框图设计 　　 　　由直流电动机的运动方程可知:加速度与电动机的转矩成正比,而转矩又与电动机的电流成正比,因此，要实现电机的高精度高动态性能控制,就需要同时对电机的速度、电流及位置进行检测和控制。图1是无刷直流电机控制系统框图,在系统中设置了速度调节器和电流调节器,分别调节电机的转速和电流,两者之间实行串级连接,把速度调节器的输出当作电流调节器的输入,再用电流调节器的输出去控制PWM装置。 　　如图1所示,整个系统控制单元可分为两大部分:虚线框内的功能由TMS320LF2407A DSP 组成的最小系统实现,他包括DSP和片外存储器,另一部分则为反馈信号采集部分。电流反馈信号由霍尔元件测得,通过F2407的A/D模块转化为数字量,转子位置信号则用于产生正确的转子换向,光电编码器检测电机的转动方向及转角并反馈回DSP系统,形成闭环控制。系统位置给定由上位机发出。三相交流输入经整流、稳压后为逆变电路提供直流电源,逆变电路的触发信号由上位机提供,其目的是输出占空比可调的PWM信号,通过调整PWM信号宽度以控制功率管的开、关时间,从而实现对无刷电机的控制。 　　rushless DC Motor,BLDCM)既具有同步电机的优点,又有直流电机优良的调速性能，在工业领域,尤其是调速和伺服系统中得到了广泛的应用[1]。高速数字信号处理器(DSP)???? [2] 在伺服系统[3]中的应用,大大简化了控制系统结构,提高了系统性能,使无刷直流电机的优点更加突出。 　　本文主要研究采用TI公司的TMS320LF2407A DSP 作为控制器的无刷直流电机全数字化控制系统。