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基于DSP控制系统的CAN总线通信 　　摘要：本文主要介绍了CAN总线通信在粗纱机DSP控制系统中的应用。该系统采用的是TI公司的TMS320F2812作为处理器，利用其内嵌的CAN控制器实现了与人机界面和伺服控制器的参数传递，详细说明了TMS320F2812的CAN控制器的接口驱动电路，以及在粗纱机中控制系统中的CAN通信程序设计思路和方法。 　　关键词：DSP（数字信号处理器）；TMS320F2812；eCAN 　　中图分类号：TP273.5 文献标识码：A文章编号：1007-9599 (2011) 12-0000-02 　　CAN Bus Communication Based on DSP Control System 　　Wang Jian 　　(Beijing Jingwei New Technology Textile Machinery Co.,Ltd.,Beijing100176,China) 　　Abstract:This chapter shows the application of the CAN Bus communication in Roving machine DSP controlling system.This system adopts the TMS320F2812 from TI as the processor,which could achieve the parameter passing among human-computer interface,servo controller and DSP via the CAN controllor inside,and details in the interface drive circuit of the CAN controllor of TMS320F2812,also shows the design method of CAN communication program in the Roving machine controlling system. 　　Keywords:DSP(Digital Signal Processing);TMS320F2812;ECAN 　　DSP（Digital Signal Processing）技术已成为目前电子工业领域发展最迅速的技术，在各行各业的应用越来越广泛。在自动化控制领域中它因为计算速度快、体积小、功耗低，集成度高，被广泛应用。 　　新型粗纱机的电控系统中采用DSP作为控制系统的核心单元，处理整机外围信号的逻辑输入输出，粗纱成型的算法控制，编码器的信号采集，同时通过自带的eCAN模块实现与上位机人机界面和伺服控制器的CAN通信，实现了参数的保存和电机的速度控制。在此电控方案中，通过TMS320F2812 DSP内嵌CAN控制器实现了CAN总线的通信方式。 　　一、DSP系统的总体结构 　　 　　图一：系统结构 　　选用TI公司的TMS320F2812 DSP芯片[1]，在目前控制领域中，它是最先进的32位定点DSP芯片，它具有功能强、资源丰富、功耗低等突出的性能。它既具有数字信号处理能力，又具有强大的事件管理能力和嵌入式功能，集成了高性能的eCAN模块等，具有较高的性价比。这里选用外部有源晶振20MHZ来提供芯片的时钟信号。利用高速计数口采集增量编码器脉冲信号实现计长功能；数字量的输入输出完成了外围信号的采集和控制。内部使用增强型控制器区域网络（eCAN）模块可使已制定的协议在存在电子噪声的环境中与其他控制器进行串行通信。 　　二、TMS320F2812 eCAN模块的特性及接口驱动电路 　　 图二：CAN通信驱动电路 　　DSP TMS320F2812片上内嵌了增强型CAN控制器（eCAN）模块，收发器选用了PHILIPS公司生产的PCA82C250[3]高性能CAN总线收发器。它是CAN总线控制器和物理总线的接口，可以提供对CAN总线的差动发送和接受能力，具有抗瞬间干扰、保护的能力。可以通过调整CAN总线通讯脉冲的边沿斜率来降低射频干扰。PCA82C250的RS引脚上接有一个斜率电阻，电阻大小可以根据总线通信速度适当调整，在该系统采用22kΩ的电阻。在电路设计过程中，为增强节点的抗干扰能力，TMS320F2812的TXD和RXD并不是直接与PCA82C250的TXD和RXD相连，而是通过高速光耦6N137后与82C250相连，使用内外电源，这样就很好地解决了总线上各CAN节点间的电气隔离问题。CANH的状态只能是高电平和悬浮，而CANL的状态只能是低电平或悬浮，这种电平特性，即使由多个节点同时发送数据也不会出现短路状态，某个节点的故障