基于ＡＲＭ的温度控制算法的设计与实现.docVIP

基于ＡＲＭ的温度控制算法的设计与实现 　　摘 要：基于ARM实现了对系统温度的控制，重点研究了温度控制算法以及在测控系统中的实现。针对大惯性温度控制对象，设计了一种采用模型偏差补偿控制原理的控制算法并应用于工业嵌入式智能温度控制系统中。实验结果表明，利用该人工智能原理设计的控制算法能够实现高精度的温度控制，可以应用在生产、科研等对温度要求高的场合。 　　关键词：ARM;温度控制;算法;模型偏差补偿控制;嵌入式 　　中图分类号：TP23文献标识码：B文章编号：1004373X(2008)1914003 　　 　　Research and Implement of Temperature Control Arithmetic for ARM System 　　HE Wei,DAI Yibao,JIANG Wei 　　(School of Automation,Southeast University,Nanjing,210096,China) 　　Abstract：A temperature control system based on ARM processor,research on control arithmetic and actualization in the detect-control system are introduced.Aiming at temperature control object with heavy inertia,a new control arithmetic based on the model gap compensating control theory is designed and applied in the embedded intelligent control system.The experiment shows that this arithmetic which is designed by artificial intelligence theory above can achieve the high accurate temperature process,and can be applicable to the high accurate control in the manufacture and research process. 　　Keywords：ARM;temperature control;arithmetic;model gap compensating control;embedded 　　 　　工业生产控制过程需要应用大量智能控制仪表，尤其是温度控制。至今全世界仍有将近84%的温度控制系统使用纯PID控制器，这是因为PID调节器具有规律简单、运行可靠、易于实现的特点。然而，温度是一种常见的过程变量，温度控制系统大都含有纯滞后环节，如果使用传统PID调节器，则容易引起系统超调和振荡以及系统参数的变化，这种随机产生的和不可准确预计的变化，无疑增加了高精度温度控制的难度。为了解决传统PID控制算法在基于智能仪表的温度控制效果不佳的状况，本文设计了一种基于ARM内核微处理器LPC2292为核心的温度控制智能仪表系统，并在此基础上通过人工智能系统中的模型偏差补偿控制原理设计的算法来达到高精度温度控制要求，实验及现场控制表明，系统可以达到0.3%的控制精度。 　　 　　1 系统结构 　　 　　系统以ARM核微处理器LPC2292为核心，外围电路包括输入放大电路(由测温热电偶、信号调理电路、A/D转换器组成)，输出控制电路(由D/A转换器、电压电路转换电路、晶闸管调节器组成)，键盘控制驱动电路，液晶显示扫描电路，冷端温度补偿电路，串行通信接口(可以连接PC机用于烧写程序)等，系统硬件电路框图如图1所示。 　　图1 智能仪表硬件框图 　　温度传感器热电偶采样电阻加热器的温度，输出与采样实时温度成正比的电压信号，经过信号调理电路滤波后送入24位高精度AD转换器AD7710，转换成相应的数字信号，同时由冷端温度补偿电路(采用智能温度传感器DS18B20)测得环境温度的冷端补偿数字量送入LPC2292微处理器内由软件进行处理，得到绝对温度值，该温度值即为被控对象的反馈信号。控制算法由嵌入式软件实现，根据参考温度值和采样得到反馈温度值以及上个控制周期的输入输出保存值，利用LPC2292快速运算能力计算出当前控制量的大小。在输出控制部分，将此控制量送到D/A转换器MAX536转换成模拟电压控制信号。由于控制电炉的晶闸管控制器的控制信号是4~20 mA的电流信号，所以需要一个电压电流转换电路将模拟电压控制信号转换成电流控制信号