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基于ARM的空间光通信APT控制系统设计 　　摘 要:设计一种基于ARM嵌入式处理器为核心的控制系统,该系统主要完成在空间无线光通信中信标光的扫描、捕获和跟踪控制,即APT控制系统。以光栅螺旋扫描算法实现信标光的扫描、捕获功能,用增量式PID控制算法实现信标光的跟踪控制功能。该设计具有高实时性、高集成度、低功耗等优点,可满足空间光通信中APT控制部分的要求。 　　关键词:空间光通信;APT;ARM;PID 　　中图分类号:TP301.6文献标识码:B 　　文章编号:1004-373X(2009)20-026-03 　　 　　Design of APT System in Space Optical Communication Based on ARM Processor 　　YIN Chaoliang,AI Yong 　　(College of Electronic Information,Wuhan University,Wuhan,430079,China) 　　Abstract:APT system in space optical communication based on embedded ARM processor is designed.The scanning,acquisition and tacking (APT)control of beacon is implemented by adopting raster helix scan algorithm and incremental PID algorithm.This design features a high real-time index,high concentration degree and a low power level,which are all very appropriate to an APT system. 　　Keywords:space optical communication;APT;ARM;PID 　　 　　空间光通信是以光波作为载波,在空间中进行信息无线传输的一种新型通信技术,其具有保密性高,抗干扰性强,通信速率高等优点[1-3],将会在卫星与卫星、卫星与地面控制站的无线通信领域发挥重要的作用,具有广阔的应用前景。但是由于光波波束窄,空间环境又比较复杂,而给通信链路的建立造成了极大的困难,所以对于空间光通信,必须先使用一套捕获、瞄准与跟踪(Acquisition,Pointing and Tracking,APT)系统来建立和维持光通信链路[4-6]。嵌入式系统具有高性能、低功耗、低成本的优点,使其在运动控制上的应用具有很大优势,以ARM嵌入式处理器为基础的控制系统现在已经得到了广泛应用[7,8]。针对目前卫星通信终端必须具有高实时性、高集成度、低功耗、体积小和重量轻等一系列特点,提出一种基于ARM 7嵌入式处理器为核心的APT控制系统。 　　1 APT控制系统组成 　　APT控制系统由PWM脉冲控制和产生模块、RS 232串行通信接口模块、光电编码接口模块及人机交互模块组成,系统框图如图1所示。 　　核心控制芯片选用Philips公司生产的专用工业控制ARM芯片LPC2124。先由串口接收到由信标光图像处理部分得到的光斑坐标值,通过位置跟踪算法计算出输出PWM的控制量值,再由PWM产生模块送出PWM脉冲到电机驱动器驱动电机,最终带动转台指向目标位置。光电编码器反馈回电机的速度信息到处理器,运用相应的控制算法可以将转台的运行速度稳定在设定值,防止电机因速度不稳定而扰动。在控制过程中,转台的运行状态、速度和位置等信息皆可由LCD显示,转台的运行速度、扫描步长等由键盘输入设定。 　　图1 APT系统结构图 　　2 硬件设计 　　2.1 LPC2124处理器简介 　　LPC2124是基于一个支持实时仿真和跟踪的32位ARM7TDMI-S CPU,是世界首款可加密的ARM 芯片,并带有256 KWord嵌入的高速FLASH存储器和16 KB的SRAM[9],完全能满足系统存储空间的要求,故不需要外加存储扩展,使系统更为简单、可靠。内部具有UART,硬件I2C,SPI,PWM,ADC,定时器和比较捕获单元等众多应用部件,功能十分强大,远远能满足APT控制系统的功能设计要求。3.3 V 和1.8 V供电电压可使系统保持低功耗,128位宽度的存储器接口和独特的加速结构可使32位代码在最大时钟速率下运行,提高了代码运行速度,独特的16位Thumb模式可使代码规模的降低超过30%,而系统的性能损失却很小[9],提高了代码的运行效率,大大降低了程序的优化难度。特别适用于工业控制、医疗系统和访