三菱PLC17讲.pptVIP

第十七讲 PLC功能指令 ----循环移位与移位指令 教学目标 1、 了解循环指令的使用 2、 掌握移位寄存器的指令使用 3、 掌握利用可编程序控制器来实现数码管显示控制的程序设计 循环移位与移位指令 右循环移位指令ROR、左循环移位指令ROL 带进位循环右移指令RCR、带进位循环左移指令RCL 位右移位指令SFTR、位左位指令SFTL 字右移位指令WSFR、字左移位指令WSFL 先入先出(FIFO)写入指令SFWR、读出指令SFRD 右循环移位指令ROR、左循环移位指令ROL 带进位循环右移指令RCR、带进位循环左移指令RCL 执行RCR、RCL指令时，各位的数据与进位位M8022一起（16位指令时一共17位）向右（或向左）循环移动n位。在循环中移出的位送入进位标志，后者又被送回到目标操作元件的另一端。 位右移位指令SFTR、位左位指令SFTL 字右移位指令WSFR、字左移位指令WSFL 先入先出(FIFO)写入指令SFWR、读出指令SFRD 先入先出(FIFO)写入指令SFWR、读出指令SFRD 案例 数码管显示控制 用PLC控制七段数码管循环显示数字0~9，显示间隔1s。 LED数码管工作原理 一、硬件设计 一、硬件设计 二、软件设计 二、软件设计 二、软件设计 梯形图请同学们自己设计。 * * 把目标元件的位循环左移n次 ROL FNC31 循环左移 ROR、RORP、ROL、ROLP：5步 DROR、DRORP、DROL、DROLP：9 步 K、H 16位操作：n≤16 32位操作：n≤32 KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 把目标元件的位循环右移n次 ROR FNC30 循环右移 n [D.] 程 序 步 操 作 数 功 能 助记符 把目标元件的位和进位一起左移n位 RCL FNC33 带进位左移 RCR、RCRP， RCL、RCLP：5步 DRCR、DRCRP， DRCL、DRCLP：9步 K、H 16位操作： n≤16 32位操作： n≤32 KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 把目标元件的位和进位一起右移n位 RCR FNC32 带进位右移 n [D.] 程 序 步 操 作 数 功 能 助 记 符 把源元件状态存放到堆栈中，堆栈左移 SFTL FNC35 带进位左移 SFTR、SFTRP、SFTL、SFTLP：9步 K、H n2≤n1≤1024 Y M S X Y M S 把源元件状态存放到堆栈中，堆栈右移 SFTR FNC34 带进位右移 n2 n1 [D.] [S.] 程 序 步 操 作 数 功 能 助 记 符 把源元件状态存放到字栈中，堆栈左移 WSFL FNC37 字左移 WSFR、WSFRP、WSFL、WSFLP：9步 K、H n2≤n1≤512 KnY、KnM、KnS、T、C、D KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D 把源元件状态存放到字栈中，堆栈右移 WSFR FNC36 字右移 n2 n1 [D.] [S.] 程 序 步 操 作 数 功 能 助记符 KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z KnY、KnM、KnS、T、C、D 读FIFO，长度减1，与SFWR指令一起使用 SFRD FNC39 FIFO读出 SFWR、 SFWRP、 SFRD、 SFRDP： 7步 K、H 2≤n≤512 KnY、KnM、KnS、T、C、D K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 创建长度为n位FIFO堆栈，与SFRD指令一起使用 SFWR FNC38 FIFO写入 n [D.] [S.] 程序步 操 作 数 功 能 助 记 符 a b c d e f g a b c d e f g COM（　） a b c d e f g COM（+） U a COM I U′ R 控制信号 SB0 X0 使LED数码管e段亮 LED数码管e段 Y4 使LED数码管d段亮 LED数码管d段 Y3 使LED数码管g段亮 LED数码管g段 Y6 使LED数码管f段亮 LED数码管f段 Y5 LED显示控制PLC的I/O点分配表 使LED数码管c段亮 LED数码管c段 Y2 使LED数码管b段亮 LED数码管b段 Y1 使LED数码管a段亮 LED数码管a段 Y0 复位信号 SB1 X1 功能说明 连接的外部设备 PLC点名称 X0 P L C C O M C O M Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 a b c d e f g c X1 SB0 SB1 外部接线图 0 0 0 1 7 0 0 1 1 6 0 1 1 1 5 1 1 1 1 4 1 1 1 0 3 1