12.6 多自由度体系的自由振动.pptVIP

All Rights Reserved 重庆大学土木工程学院? 如果结构和质量布置都是对称的，体系的振型必定是对称或反对称的 ,可以利用对称性，取半边结构计算体系的第一频率,第二频率 。这样，就将两个自由度体系的计算问题，简化为按两个单自由度体系分别进行计算。 反对称半边结构 对称半边结构 第一主振型（反对称 ) 第二主振型（对称） 【例12-25】试计算图示刚架的自振频率和主振型。 解：取集中质量m处竖向位移y和刚性杆CD绕C点的转角q 作为独立的几何位移 。由于本题是由线位移和角位移耦合组成的振动，因此，不能简单地利用前面按柔度法推出的公式计算自振频率和主振型，而应从考虑结构整体平衡，建立运动方程入手。 某一瞬时t，刚架上作用的惯性力如图所示。 由分布质量所产生的惯性力对C点的合力矩为 (1)计算柔度系数dij 图 惯性力 图 建立运动方程: 惯性力 将 及各柔度系数dij代入式(a)，经整理后，得 (a) 与运动方程对比可知： m1=m， (3)求自振频率wi (4)求主振型ri (5)作振型曲线 第一主振型 第二主振型 12.6.2 （推广）n个自由度体系的自由振动 1. 刚度法 (1)运动方程的建立 平衡方程为 其中 式中，kij是结构的刚度系数，即使j方向产生单位位移（其他各点的位移保持为零）时所在点i所需施加之力。 即得自由振动微分方程组 其矩阵形式为 或简写为 (2)运动方程的求解 设特解 (3)求自振频率 将 和 代入式 ，得 这是关于位移幅值的齐次线性代数方程，称为振型方程或特征方程。 频率方程为 其展开形式为 （4）求主振型 令 表示与频率wi相应的第i个主振型向量，即 将wi和 代入振型方程，得 令i=1,2,…,n，可得出n个振型方程，由此可求出n个主振型： 可求出 由振型方程可以惟一地确定主振型的形状，即 中各幅值的相对值，但不能惟一地确定它的幅值(因方程右端项干扰力为零)。 （5）标准化主振型(规一化主振型) 一般常用以下两种作法： 1) 规定主振型 中的某个元素为某个给定值。通常规定第一个元素Y1i或最后一个元素Yni等于1，也可以规定最大的一个元素等于1。 2) 规定主振型 满足 【例12-26】试求图示三层刚架的自振频率和主振型（横梁变形略去不计）。各层间侧移刚度（亦称抗剪刚度，为该层上下两端发生单位水平相对位移时该层各柱剪力之和）分别为k1、k2、k3，其单位为MN/m。 解：以各楼层的水平位移为几何坐标。 （1）求自振频率wi 1) 建立刚度矩阵[K] k11=k1+k2=441 k21=k12=-k2=-196 k31=k13=0 k22=k2+k3=294 k32=k23=-k3=-98 k33=k3=98 于是，得到刚度矩阵为 N/m 2) 建立质量矩阵[M] kg 3) 引入符号 ，并求自振频率 则 频率方程为 其展开式为 解得上式的三个根为 于是得 （2）求主振型 设取各标准化振型的第一个元素Y1i为1，确定Y(i)的方程为 可得 为求第一标准化振型，令i=1，并将 代入上式，利用其前两个方程，得 设Y11=1，解出 Y21=2 Y31=3 将Y11、Y21、Y31三个元素汇总在一起，得第一振型为 依照以上作法，可得第二和第三标准化振型为 第一主振型 第二主振型 第三主振型 (3)绘振型图 2.柔度法(推广到n个自由度) (1)振型方程 刚度法导出的特征向量方程 为 用[d]左乘上式得 上式通除以w2，再令 可得柔度法的振型方程 其展开式为 由此得到关于l的n次代数方程，可解出n个根l1，l2，…，ln，进而可求n个频率w1，w2，…，wn。将所有的频率从小到大排列，得频率谱。 (3)主振型 (2)频率方程 【例12-27】试求图示刚架的自振频率和主振型。已知各杆EI＝常数。 解：本刚架具有三个自由度 (1)求柔度系数 图 图 图 (2)求自振频率 体系的柔度矩阵和质量矩阵为 频率方程 并解得 故自振频率为 (3)求主振型并绘振型图 将li (i =1,2,3 )分别代入振型方程 并令Y3i＝1，即可求得各阶各振型为: 1) 第一主振型 2) 第二主振型 3) 第三主振型 主振型图 第一主振型 第二主振型 第三主振型 【例12-28】求图示刚架的自振频率和振型。已知m1=m4=100kg，m2=m3=150kg，EI1=6M