[工学]机械原理-第10章-2.ppt

第10章齿轮机构及其设计 四. 变位齿轮传动 1. 正确啮合条件 同标准齿轮传动一样，两齿轮的相邻两齿同侧齿廓间的法向距离（法节）应相等： pn1= pn2 pb1= pb2 pb1=p1cos?1 =?m1cos?1 pb2=p2cos?2 =?m2cos?2 m1cos?1= m2cos?2 m1=m2 =[m] ?1 = ?2 =20? rb2 r2 O2 ?2 rb1 r1 O1 ?1 P N1 N2 B1 B2 pb1 pb2 2. 连续传动条件 rb2 r2 O2 ?2 O1 rb1 r1 ?1 B1B2 P N1 N2 B1 B2 pb ?? ?a2 ?a1 ?? 同标准齿轮传动重合度表达式一样。 3. 无侧隙啮合传动条件 由无侧隙啮合传动条件 任意圆上的齿厚公式 各齿轮分度圆齿厚 ——无侧隙啮合方程式 LOGO 机械工程学院 王永兴 七.渐开线直齿圆柱齿轮传动的参数和尺寸 传动参数： 传动尺寸： 节圆半径 啮合角 中心距 传动比 节圆周节 侧隙 顶隙 1. 外啮合齿轮副 1).标准安装 节圆半径 啮合角 中心距 分度圆与节圆重合 标准中心距 传动比 节圆周节 侧隙 顶隙 2).非标准安装 节圆半径 啮合角 中心距 分度圆与节圆分离 传动比 节圆周节 侧隙 顶隙 啮合点向齿顶移动 §10-6 渐开线齿轮的变位修正 一. 齿廓切制的基本原理 齿轮加工方法 粉末冶金法 铸造法 热轧法 冲压法 模锻法 切制法 成形法 范成法 (展成法共轭法 包络法) 铣削 拉削 插齿 滚齿 剃齿 磨齿 成形法铣削 1）铣削刀具——盘形铣刀和指状铣刀 盘铣刀加工 进给 切削 ? 分度 指状铣刀加工 分度 切削 ? 进给 指状铣刀常用于加工大模数m20mm的齿轮和人字齿轮。 由db=mzcos?可知，渐开线形状随齿数变化。要想获得精确的齿廓，加工一种齿数的齿轮，就需要一把刀具。这在工程上是不现实的。 各号铣刀切制齿轮的齿数范围 2）成形法加工的特点： 铣刀的号数有限，造成加工出的齿轮齿形有误差，精度较低； 分度的误差会影响齿形的精度； 加工不连续，生产率低，不宜用于大量生产。 3）拉削刀具——成形拉刀 范成法(包络法或展成法) ? ?0 1）范成包络加工原理 2）刀具——齿轮刀具(如齿轮插刀)和齿条型刀具(如齿条插刀和齿轮滚刀等) 利用一对齿轮啮合原理来加工齿廓，其一个齿轮（或齿条）作为刀具，另一个齿轮则为被切齿轮毛坯，刀具的一系列刀痕轨迹将被切齿轮毛坯包络出齿轮的齿廓。共轭齿廓互为包络线。 齿轮插刀加工 ? ?0 范成运动 i=?0/? =z/z0 切削运动 让刀运动 用齿轮插刀加工齿轮时，刀具与轮坯之间的相对运动有 范成运动切削运动进给运动让刀运动 刀具形状：象一个有刀刃的外齿轮，但其齿顶要高出c*m。 切制方法：轮坯与刀具按一定的传动比i=z工件/z刀具作啮合运动，同时刀具沿轴线上下运动以切出齿宽。 齿轮插刀 齿轮插刀加工外齿轮 齿轮插刀加工内齿轮 齿条插刀加工 进给 切削 让刀 ? v 范成 V＝ ? r＝ ? mz/2 刀具形状：与标准齿条的齿形相同，只是齿顶高出c*m部分，高出的c*m部分齿顶为圆弧齿廓。 加工方法：相当于齿轮与齿条的啮合，与齿轮插刀的加工方法相同。 优点：用一把插刀可以加工出m、?相同而齿数不同的各种齿轮(包括内齿轮)。 齿轮插刀加工 齿条插刀加工 缺点：切削不连续，生产效率较低。 齿轮滚刀加工 ? ?0 范成运动 被加工齿轮 进给 齿轮滚刀形状：外形象螺旋，其轴剖面为一个齿条刀具。 齿轮滚刀加工 ?0 滚刀倾斜 ? 范成运动 被加工齿轮 滚刀 进给 进给 ? v ?0 切削 ?0 滚刀轴剖面相当于齿条 相当于齿轮齿条啮合传动 t t t t ? 优点：用一把滚刀可以加工出 m、 ?相同而齿数不同的各种齿轮，切削连续，生产效率高。 缺点：不能加工内齿轮。 为了切制出平行与齿坯轴线的直齿，应使刀具的轴线偏转螺旋升角。 范成法加工的特点： 同一刀具可以加工模数和压力角相同，齿数不同的齿轮 刀具连续切削，生产效率高，精度高，用于批量生产。 二. 用标准齿条型刀具加工标准齿轮 1. 标准齿条型刀具 1）齿条型刀具的齿顶较基准齿条高出 c* m，以保证切制出顶隙c 。 GB1356-88规定了标准齿条型刀具的基准齿形。 c*m 顶线 2)上述刀刃部分加工出来的不是渐开线。 3)刀具齿根部分的圆弧是为了保证刀具与轮坯外圆之间的顶隙c* m 。 c*m 分度线 分度圆 hf=(h*a+ c*)m ha=h*am e s 2. 用标准齿条型刀具加工标准齿轮 刀具分度线刚好与轮坯的分度圆作纯滚动。 加工结果： s＝e＝?m/2 ha=ha*m hf=(ha*+ c*)m N1 加